2008亚太机器人大赛裁判工作实施细则.docVIP

裁判工作实施细则 一、裁判组组成及职责 ⑴ 裁判组由裁判长一人、场上主裁判二人、副裁判三人、称重裁判一人组成。每场比赛由一名主裁判和二名副裁判上场。 ⑵ 裁判长领导裁判组的工作，赛前对裁判组成员进行培训，签发记分表。 ⑶ 场上主裁判负责发出上电、比赛开始及结束口令，比赛过程中受理参赛队重试和断电的申请，取消严重犯规参赛队的比赛资格，监督两队自主机器人的犯规动作，进行“成为牛郎”状态的判定，赛后填写记分表。 ⑷ 场上的两名副裁判分别负责检查两个参赛队上场机器人的称重及试运行的合格标签，检查三台自主机器人在启动区内是否有接触，监督手动机器人及操作员的动作，特别要注意手动机器人在进入公共区前是否已将至少一个奶酪球或陶罐放入自己的篮筐，还应注意在手动机器人与自主机器人配合后的“提示”操作是否只有一次，赛后核查得分状况， ⑸ 称重裁判在志愿者的协助下完成对每个参赛队机器人的两次称重，在赛前的称重后填写称重表。 ⑹ 裁判组的裁决为最终裁决。 二、称重 ⑴ 每个参赛队的所有比赛用机器人必须进行两次称重。第一次在开箱调试后、试运行前；第二次在每场比赛前。 ⑵ 每个参赛队根据调试的情况决定要用于本次选拔赛的机器人（包括一台手动机器人和最多三台自主机器人），对这些机器人进行第一次称重，总重量不得超过50.00kg。所有机器人的可更换部件必须齐全，不管这些部件是否同时使用，均需参与称重。与机器人上的部件