9 第九讲 参数化设计幻灯片.pptVIP

计算机辅助设计技术 第六章 参数化设计Parametric CAD 第六章 参数化设计 产品研发中,设计成本占总量70—80%。采用先进设计方法可提高设计效率 （重要性、必要性） 设计具有一定的条件限制。约束满足问题(CSP） （可行性） 参数化设计即用几何约束、工程方程与关系说明产品模型的形状特征，得到一族在形状或功能上具相似性的设计方案。 Parametric Design－概述 基于约束的参数化设计 基于约束的CAD系统 以约束表达模型的形状特征；定义参数以控制设计结果。 特点： 通过调整参数来修改模型 便于创建具有相似性的设计方案 形式： 基于约束的参数化设计 基于约束的变量化设计技术 6.1 Parametric Design－概述（contd.） 参数化设计(PD)变量化设计(VD) 共同点： 1）解决几何图形约束和工程约束问题; 尺寸变动时能自动更新图形;尺寸驱动(Dimension Driven)功能 区别：体现在约束方程的定义和求解方式上. Parametric Design:约束方程定义和求解有赖于创建时的顺序;参数求解顺序、过程式（不可逆）求解策略. Variation Design：约束的指定是陈述性的；通常采用并行求解策略. 研究趋向: 二者结合; 因而基于约束的设计合称参数化设计. 6.2 约束推理求解算法 约束(Constraint) 定义 约束 特定元素之间必须满足的一组关系. 约束满足问题(CSP) 可通过一有限集和作用于该有限集上的一组关系来定义. 约束的表示与分类 几何约束：几何元素间的约束关系 工程约束：工程设计参数的约束关系 6.2.1 约束的表示与分类 结构约束:指几何元素间的拓朴结构关系,描述元素的空间相对位置和连接方式,在PCAD中其属性值不变. 尺寸约束:通过图上的尺寸标注表示约束;尺寸驱动即根据尺寸标注值的变化修改图形,而保持拓朴结构关系不变. 二者有统一的表示方法: －C表示约束;T约束类型;O1,O2分别表示约束对象;V为约束值. －V为整型时,表示结构约束;实型时,表示尺寸约束; 正负符号表示约束的方向. 1.结构约束 1)平行约束(parallel) －两直线平行且同向 (PAR,L1,L2,+1) －两直线平行而反向 (PAR,L1,L2,-1) 2)垂直约束(perpendicular) －两直线垂直, L1逆时针旋转90°与L2重合. (PER,L1,L2,+1) －两直线垂直, L1顺时针旋转90°与L2重合 (PER,L1,L2,-1) 结构约束(contd.1) 3)两圆相切约束(tangency) －两直线外切 (TAN_CC,C1,C2,+1) －两圆内切 (TAN_CC,C1,C2,-1) 4)线圆相切约束 －线圆相切,圆心在直线的正半平面; (TAN_LC,L,C,+1) －线圆相切,圆心在直线的负半平面; (TAN_LC,L,C,-1) 结构约束(contd.2) 5)点在直线上 －点P在直线L上 (ON_L,P,L,+1) 6)点在圆上 －点P在圆C上 (ON_C,P,C,+1) 2.几何约束 1)点与点距离约束 －点P1到P2距离为d (D_PP,P1,P2,d) 2)点到线距离约束 －点P到直线L距离为d,点在直线的正半平面.(D_PL,P,L, d) －点P到直线L距离为d,点在直线的负半平面.(D_PL,P,L, -d) 几何约束(contd.) 3)平行线间距离约束 －直线L1,L2距离为d,同向 (D_LL,L1,L2,d) －直线L1,L2距离为d,反向 (D_LL,L1,L2,-d) 4)两直线角度约束 －直线L1到L2的角度为 . (ANG,L1,L2, ) 5)半径与直径约束 －为一元约束. 3.几何实体的自由度 实体的自由度 指几何实体固有的独立运动变量的数目.记为DOF(e), e (entity)表示特定的几何实体. 二维平面上的点：DOF=2； 二维平面上的线：DOF=2； 平面上的圆：DOF=3； 平面上的刚体：DOR=3；2DOF of translation+1DOF of rotation 空间刚体：DOR=6; 3DOF of translation+3DOF of rotation 4.约束的约束度 约束度 由约束引起几何实体自由度减少的数目.记为DOC(c), c (constraint)表示约束类型