第5讲信号流图技术方案.ppt

本节课学习重点 了解信号流图中的术语 掌握由系统结构图绘制信号流图 掌握梅逊增益公式 * 一、 信号流图的基本概念 1.定义：信号流图是表示一组联立线性代数方程的图。 先看最简单的例子。有一线性系统，它由下述方程式描述： x2 = a12 x1 式中， x1为输入信号(变量)；x2为输出信号(变量)；a12为两信号之间的传输(增益)。用下图表示两变量之间的关系。 x1 a12 x2 2.6 信号流图 变量因果关系 函数运算关系 信号传递关系 * 下面通过一个例子，说明信号流图是如何构成的。 设有一系统，它由下列方程组描述： x2 =a12 x1 + a32 x3 x3 = a23 x2 + a43 x4 x4 = a24 x2 + a34 x3 + a44 x4 x5 = a25 x2 + a45 x4 a43 a44 x1 a12 x2 x3 x4 x5 a23 a34 a45 a24 a25 a32 把内部变量结构和相互关系描述的一清二楚