现代控制理论第五章答案..docVIP

第五章 习题答案 5-2 解: 12 5-3 解:， 5-4 解: 系统地传递函数为 5-5 解: a，b，c，d ，e，f， 5-6 解: 1 k12 k25 5-7解: a.N1，Z0 稳定b.N-1， Z1 不稳定c.N1，Z0 稳定d.N0， P0， Z0 稳定e.N0，P0， Z0 稳定f.N -1 ，P1 ，Z2 不稳定g.N-2，P0，Z2 不稳定h.N0 ，P0， Z0 稳定 i.N -2， P1 ，Z3 不稳定 5-8 解: 时，系统稳定时，系统不稳定 5-9 解:（1） （2） w2.1642 ，k5.156 5-10解: 1 ，2 k1.69 3 k12.1 5-11解: 5-12解: 12 5-13解: 1k0.74 2k1.1 3k0.511 5-14 解: 当K1时，奈氏图如图所示，P1，N1，Z0系统稳定 5-15 解: 12 5-16 5-17 5-18 1 2 幅值裕量G 19.8168，相角裕量P Inf，相位穿越频率wg 5.6578，开环剪切频率wc NaN 5-19当K10.428时，相角裕量P 300 5-20（1）当K5时，bode图如图所示