电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后参考答案第二章(仅供参考)..docxVIP

第二章作业1.金属切削机床混合型负载（恒转矩和恒功率负载）2.闭环系统的稳态速降：开环系统的稳态速降：闭环系统的开环放大系数：测速反馈电压：直流稳压电源为±15V，假定测速发电机与主电动机直接联接，电动机最高转速1000r/min时，令，解得，取，得V。满足需求。电位器的选择方法如下：为了使测速发电机的电枢压降对转速检测信号的线性度没有显著影响，取测速发电机输出最高电压时，其电流约为额定值的20%。则电位器的电阻和功率：为了使电位器温度不致很高，实选瓦数应为所消耗功率的一倍以上，故可为选用10W，1.5kΩ的可调电位器。运算放大器的放大系数：不知道如何取值。思考题：2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。调节电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。弱磁调速特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。IGBT，电容，续流二极管，电动机。2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？