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二、阻尼振动微分方程 令 按牛顿第二定律： 则得标准型单自由度阻尼自由振动的微分方程 （1） ζ——阻尼比（无量纲数） 其中c——阻尼系数（单位：N·s/m） x k c 0 m kx 现在求解方程（1），这是一个二阶常系数齐次微分方程。下面求出方程的通解。 我们先设 x=ept （p——常数） 那么， 代入方程（1）得： 但ept≠0，故有： （2）——特征方程 可见，若p是二次代数方程（2）的一个根，则ept能使微分方程（1）满足，也就是说，是它的一个特解。代数方程（2）叫做微分方程（1）的特征方程。 特征方程（2）的两个根是： 可能有三种情况，我们分别讨论之。 ωd是 阻尼自由振动的角频率。 1、当 （欠阻尼状态），得两个复数根： 因此，微分方程（1）的两个特解是 由线性齐次微分方程的性质，x1与x2的线性组合也是方程（1）的解，故 〔注：做此变换的目的是把微分方程的解写成实数形式〕 这里，我们利用了欧拉公式 很容易看出x1′与x2′线性无关，由齐次线性微分方程通解定律，x1′与x2′的线性组合即方程（1）的通解，故： （3） （3） 其中C，D为待定常数，由初始条件 给出 （3）式即单自由度系统有阻尼振动的位移通解。 （3′） 其中 （3′）是有阻尼振动的位