《2T装、出料机的研制——总体设计—毕业设计论文》.doc

河南机电高等专科学校 毕业设计（论文） 设计(论文)题目： 2T装、出料机的研制——总体设计 起 迄 日 期: 学 生 姓 名: 指 导 教 师: 目 录 中文摘要、关键词 1 英文摘要、关键词 2 引言 4 第1章 装、出料机总体方案论证 5 1.1设计依据 5 1.1.1车间特点 5 1.1.2车间布局及使用要求 6 1.2总体方案 6 1.3方案详解 8 1.4液压控制方案论证 13 第2章 装、出料机参数确定 16 2.1机械臂参数确定 16 2.1.1机械臂受力计算 16 2.1.2机械臂套筒强度校核 20 2.2台架参数确定 23 2.3小车参数确定 24 2.4大车参数确定 24 2.5液压部件参数确定 25 2.5.1机械臂伸缩马达的设计 25 2.5.2液压泵的选择 26 2.5.3液压泵电机的选择 26 2.5.4油箱的设计 27 第3章 装、出料机的安装及使用说明 31 结论 33 致谢 34 参考文献 35 2T装、出料机的研制——总体设计 摘要：根据设计任务书中给出的技术参数，详细分析了装、出料机的各种功能和用途，参考锻造车间的特点，通过两个方案论证以及设计计算最终完成设计任务。 方案一中，装、出料机有大车行走、小车行走、台架旋转、机械臂俯仰、机械臂伸缩、钳爪旋转、钳爪抓紧等七个自由度。大车行程20，速度30；小车行程2.5，速度15；机械臂行程1.8，伸缩速度40；台架可360度旋转，转速3；机械臂俯仰保证安装其前端的钳爪能够夹起高度位于0-1600范围内的锻料，可覆盖25-100的范围。钳爪可以360度旋转。液压系统工作油压16，机器重量18。 方案二中，装、出料机只有大车行走、小车行走、台架旋转、机械臂升降四个自由度。机构简单，操作方便，容易掌握。 本设计所遇到的难点有：机械臂伸缩、钳爪旋转、钳爪抓紧三个动作的机构设计。经过讨论最终采用机械臂的伸缩由液压马达带动齿轮齿条完成，齿条安装于机械臂的左侧；钳爪旋转由机械臂中的空心轴传递转矩；钳爪的抓紧由空心轴中的拉杆带动夹紧机构完成。为防止小车倾覆使主动轮与轨道分离，设计了防倾覆机构。台架的旋转由外齿式回转支承与台架上的液压马达驱动行星齿轮配合完成。 关键词：装、出料机 机械臂 总体设计 Development of Feed and Exports Material Machine with 2T - Integral Design Abstract：According to the design tasks are given in the technical parameters, detailed analysis of the equipment, feeder robot arm to the various functions and purposes, refer to the characteristics of forging workshop, demonstration and design through the programme to complete the final design of computing tasks. In the scheme one, the loading and discharge machine has seven degrees of freedom , they are walking cart、trolley travel、bench rotation、arm pitch、telescopic arm、rotary grip、grip grasp . Cart trip is 20m, speed is 30m/min; Car trip is 2.5m, speed is 15m/min; Arm stroke is 1.8m, expansion speed is 40m/min; Stand can rotate 360 degrees, rotation speed is 3r/min; Arm pitch ensures the installation of its front grip to dish forging materials which located within a high degree of 0-1600mm,it can cover 25m-100m. Grip can rotate 360 degr