第一章机构静力分析基础..docVIP

第一章 机构静力分析基础 1．力的基本概念及其性质 （1）力的定义 物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态力的外效应、形状或尺寸发生改变力的内效应。 （2）力的三要素 力的大小、方向和作用点。 2．静力学定理 （1）二力平衡定理 作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反，作用在一条直线上。 （2）三力平衡汇交定理 构件在三个互不平行的力作用下处于平衡，这三个力的作用线必共面且汇交于一点。 3．约束和约束力 应掌握四类常用的约束模型：柔性体约束、光滑面约束、铰链约束、固定端约束。了解约束性质，掌握约束力的画法。 4．物体的受力分析及受力图 （1）根据要分析的问题，确定研究对象； （2）解除研究对象的约束画出研究对象的分离体； （3）在分离体上画出全部主动力； （4）在分离体解除约束的地方按约束的类型或性质画出约束力。 5．力的投影和分解 （1）力的投影和正交分解 （2）合力投影定理 合力在某一轴上的投影等于各分力在同轴上投影的代数和。 6．力矩与力偶 （1）力矩 力使物体产生转动效应的量度称为力矩。 （2）合力矩定理 力系合力对某点的力矩等于力系各分力对同点力矩的代数和。 （3）力偶及其性质 使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为力偶。力偶矩的大小、转向和作用平面称为力偶的三要素。 力偶的基本性质： a