自动门——毕业论文分解.docVIP

单片机控制自动门系统设计 ——毕业论文 姓名：孙鸿 学院：信息工程学院 班级：电子信息1241 学号：21 目录 摘 要 1 一. 方案的选择与论证 3 1．驱动电机 3 2. 电动机驱动模块 3 3. 微处理器模块 3 4. 人体检测模块 3 5. 故障检测模块 4 二. 系统硬件的具体设计与实现 5 1. 系统原理和框图 5 2. 功能模块的设计 5 2.1 单片机介绍 6 2.1.1 AT89C51管脚说明 6 2.1.2 AT89C51主要特性 8 2.1.3芯片擦除 8 2.2 热释电红外传感器介绍 8 2.2.1热释电红外传感器简介 8 2.2.2热释电红外传感器结构 9 2.2.3热释电红外传感器工作原理 9 2.3 BISS0001芯片介绍和典型电路 10 2.3.1 BISS0001的内部结构及特点 10 2.3.2 BISS001管脚图及管脚说明： 11 2.3.3 BISS0001工作原理 12 2.4 步进电机 14 2.4.1 28BYJ48步进电机参数 14 2.4.2 28BYJ48步进电机驱动方式 14 2.4.3 步进电机驱动电路 15 三. 系统软件设计 16 程序描述与设计思路 16 程序描述 16 程序设计思路 16 16 （1）自动门控制主程序 16 （2）LED灯开关门控制编码 17 （3）步进电机正反转编码 18 3. 程序 18 四. 总结 19 五. 致谢 20 六. 参考文献 21 1.原理图 23 2.主程序 24 3.元件清单 29 摘 要 随着经济的发展和人民生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛，它已经成为宾馆、超市等现代建筑所必备的，是建筑智能化水平的重要指标。自动门控制系统作为自动门系统的控制核心，决定了自动门系统的性能。国外生产的自动门控制系统性能比较优良，但是价格偏高；国内的同类产品虽然价格便宜，但是性能较差，故障率较高。 近年来，自动门因其具备实用、方便和美观的特点，越来越多地应用到生活、工作、生产中。本文针对一款自动门控制系统进行算法和系统可靠性研究，以提高控制系统的整体性能。 本系统以单片机AT89C51为核心，使用人体红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，触发单片机中断。再由单片机通过ULN2003驱动步进电机动作，电机的正反转分别表示自动门的开启和闭合，通过15个LED灯的逐次亮灭来模拟开关门状态。 关键词：AT89C51；人体红外模块；步进电机；ULN2003 Abstract With the development of economy and living standard,automatic doors are being widely used.It is absolutely necessary to a modern building such as hotel,supermarket.As the controlling core of the automatic door,the automatic door controllers that have been sold in our country are made by foreign manufactures.the performance of these products is high,but they are very expensive.our home-made automatic door controllers are not so expensive,however,the performance is usatisfied and the faulty rate is high. Recently,automatic doors are widely used in many buildings built for living, working and production,because of their utility,convenience and beautiful designed.This paper presents design on reliability and intelligent conrol for automatic door to improve performance. This system on the single chip computer AT89C51 as the core, using the human body infrared sensors as sensor, t