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第七届全国大学生机械创新设计大赛 服务社会——高效、便利、个性化 协同式空间双臂快速搬运机 学 校 名 称：安徽工业大学 团 队 名 称：Ahut-Imagine 团队 指 导 教 师：杨琦、刘庆运 目 录 CONTENTS 1 2 3 4 选题依据 机械结构设计 电气控制设计 创新点及推广价值 1 选题依据 关键词：商品载运及助力机械装置 主要是设计帮助快递员进行载运和搬动物品等工作的辅助装置。所设计的商品载运装置不仅要快捷，而且要保证投递员和商品的安全，便于实现文明装卸、文明分发、投递各类快件；助力装置主要指在搬运商品的过程中可以减轻投递员劳动强度、且能保障商品安全的小型与轻便的机械装置。 目前存在的主要问题：快递商品数量大、分拣效率低； 分拣载运受空间地形因素限制较大； 人工成本高，存在“暴力分拣”； 2 方案设计 针对目前快递分拣载运过程中出现的问题 结合载运、助力主题，从需求出发进行机械设计。 快递商品数量大、分拣效率速度低 空间双臂协同工作模式 分拣载运受空间地形因素限制较大 空间滑轨式，多自由度快速移