《profibus-dp在多台交流电机控制系统中应用－2008届毕业论文》.docVIP

毕 业 论 文 （2008届） 题 目PROFIBUS-DP在多台交流电机控制系统中应用 学 院 专 业 电气自动化技术 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期 2008.4.20 目录 绪论 §现场总线Profibus的引入 §文章主要的工作 第一章 PROFIBUE-DP系统工作过程 §1.1 主站和从站的初始化 §1.2 总线令牌环的建立 §1.3 主站与从站通信的初始化 第二章 Profibus-DP通信协议规范 §2.1 PROFIBUS-DP（RS-485）物理层 2.1.1数据传输结构与连接 §2.2PROFIBUS-DP（光缆）物理层 2.2.1 OLM技术 2.2.2 OLP技术 2.2.3 集成光缆连接 第三章 Profibus-DP通信数据连接层规范 §3.1 帧的结构与帧格式 第四章 PROFIBUS-DP多电机交流控制系统 §4.1 多电机交流控制系统的硬件组构及其现场 §4.2 ?多电机交流控制系统的软件设计 4.2.0 ?多电机交流控制系统的软件流程 4.2.1? 多电机交流控制系统的逻辑控制原理 §4.3 ?变频器的闭环控制原理 第五章 组态监控 §5.1 电机组态监控系统 §5.2? 系统网络监控设计 §5.3 网络监控实现 结束语 参考文献 绪论 信息技术的飞速发展导致了自动化领域的深刻变革，并逐步形成了网络化的、全开放式的自动化控制体系结构，而现场总线正是这场深刻变革中最核心的技术。现场总线控制系统FCS是继基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、DDC、DCS之后的新一代控制系统，它代表着工业控制网络技术发展方向。由于它适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向，给自动化系统的最终用户带来了更大的实惠和方便，并促使了目前生产的自动化仪表、集散控制系统、可编程控制器产品面临体系结结构、功能方面的重大变革，导致工业自动化产品的又一次更新换代。因此它成了全球工业自动化技术的热点，并使行业产品的变革，该项技术的开发，可以带动工业控制、楼宇自动化、仪表制造、计算机软硬件等产品更新换代，被誉为跨世纪的自控新技术。所谓的现场总线是指将现场设备（数字传感器、变送器、仪表与执行机构）与工业过程控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，它具有全数字化、分散、开放、双向传输和多分支等特点。是工业现场级的产物。 PROFIBUS是唯一全集成H1（过程）和H2（工厂自动化）的现场总线解决方案，是一种国际化的不依赖于设备制造商的开放式现场总线标准。它是广泛应用于制造工业自动化，流程自动化，楼宇自动化以及交通、电力等其他自动化领域 采用PROFIBUE标准系统，不同制造商所生产的设备不须对其接口进行特别的调整就可通讯，PROFIBUE可用于高速并对时间有苛刻要求的数据传输，也可以用于大范围的复杂通讯场合。 现场总线Profibus的引入标准场总线Profibus?DP的硬件由主设备、从设备、网络网路等三部分组成。其中主设备用以控制总线上的数据传输，且在没有提供外部请求时发送信息和被授权可访问总线；从设备是相对于主设备而言较为简单的外部设备，且未被授权访问总线；网络网路如传输介质和网络链接器，前者如屏蔽双绞电缆构成电气网络、用塑料或玻璃纤维光缆构成的光纤网络、或是基于两种媒介之间由OLM转换的混合网络，后者如RS485总线连接器、RS485总线终端、RS485中继器、光链路模块OLM等。在多电机交流控制系统中，存在着电机控制点、各交流变频器分布线长而且分散的特点，采用现场总线技术可以在控制室内和现场操作台各装设分布式I/O模块，联成总线网络，以数字方式来进行控制数据的串行传输，这样一来，控制系统将具有更佳的抗干扰能力，所提供给变频器的参考值亦比较精确。 文章主要的工作 1.PROFIBUS-DP系统工作的过程以及内部原理 2.PROFIBUS-DP对多台电机控制以及组态监控 第一章 PROFIBUE-DP系统工作过程 1.1 主站和从站的初始化 上电后，主站和从站进入Offline状态，执行自检。当所需要的参数的被初始化后，主站开始监听总线令牌，而从站开始等待主站对其设置参数。 1.2 总线令牌环的建立 主站准备好进入总线令牌环，处于听令牌状态。在一定的时间内总线上没有信号的传递，就开始生成自己的令牌并初始化。然后对该全方面的地址的状态询问。根据收到的应答的结果确定主站表和本主站