ch1b质点运动学(阅读).pptVIP

1.5.1 基本参考系与运动参考系 两个作相对运动的参考系，选其中一个作为基本参考系，用S系表示；把另一参考系称为运动参考系，用S?系表示。 物体相对于S 系的运动 —— 绝对运动； 物体相对于S?系的运动 —— 相对运动； S?系相对于S 系的运动 —— 牵连运动。 S S? 1.5.2 经典力学中的平动坐标系变换 质点P 在两个相互作平动运动的坐标系中位矢之间的关系 绝对速度 牵连速度 相对速度 质点P 在相互作平动运动的坐标系中速度之间的关系 伽利略速度变换公式(经典力学速度变换公式) P 该公式在物体运动速度很高，接近于光速时不成立。 伽利略位置矢量变换公式 对速度变换作时间的一阶求导，可得加速度变换关系 绝对加速度 牵连加速度 相对加速度 伽利略加速度变换公式 说明：伽利略变换公式只适应于经典物理范围。 例 用枪瞄准攀伏在树上的猴子，随着枪响，受惊的猴子开始向下掉落, 设空气阻力可以忽略不计。 求 试证明不论子弹的初速度v0多大，都会击中自由下落的猴子. 证 取地面为基本参考系，猴子为运动参考系。子弹为运动物体，则子弹的速度为: 常矢量 子弹相对于猴子作匀速直线运动,只要初始被瞄准，不论子弹的初速度v0为多大，自由下落的猴子都会被击中。 lsin? l y x v 0 q o P(x0,y0) 另一种解法： 设子弹初速度为v0，发射角为?，猴子的初始坐标为（x0，y0） 瞄准时 要击中猴子，必须在某一时 刻 t, 子弹和猴子的坐标一样。 子弹在t 时刻的位置为 猴子在t 时刻的位置为 lsin? l y x v 0 q o P(x0,y0) 子弹击中猴子：同一时刻，子弹和猴子到达同一位置。 当x1=x2，即 得 将 代入y1和y2的表达式得 即 可见，在 这一时刻，x1=x2，y1=y2，即子弹和猴子到达同一位置，所以不论初速度v0为多大，只要开始瞄得准，总可击中下落的猴子。 飞机上的罗盘指出飞机航向正东（即飞机相对气流方向为正东），航速表的读数为215 km/h，此时风向正北，风速为65 km/h。 例 (1) 飞机相对地面的速度； (2) 若飞行员想朝相对地面方向正东飞行，他应取什么航向？ 基本参考系:地面;运动参考系:气流;运动物体:飞机。 解 (1) 已知飞机相对气流的速度v? =215km/h，方向正东。气流相对地面的速度即风速u=65km/h，方向正北。 由速度变换关系可知，飞机相对地面的速度为： u v (东) (北) v q 求 其大小为 方向角 (2) 飞机相对气流的速度大小不变,v?=215km/h,飞机相对地面的绝对速度v方向向东,风速的大小和方向不变,u=65km/h，方向正北。 由速度变换关系知： 即 的方向如图所示. 由图可知，飞行员应取的航向为正东偏南?，其值为 u v (东) (北) v (1)以大圆环为参考系，直角坐标系 半径为R的大圆环上套一个小环M，直杆AB穿入小环，并绕在大环上的A轴以规律θ=ωt（ ω 为常数）逆时针转动。 （1）试以大环为参考系，分别用直角坐标系和自然坐标系求小环的运动学方程、速度和加速度。 （2）试以杆AB为参考系，求小环的运动学方程、速度和加速度。 例 求 解 θ O‘ s r M （2）以杆AB为参考系，做一维直线坐标系，以A为原点， 小环位置以r表示。 自然坐标系 本章小结 1. 描述质点运动的物理量 (1) 位矢：从坐标原点引向质点所在位置的有向线段。 在直角坐标系中 在直角坐标系中 (2) 运动方程 在自然坐标中 直角坐标系中分量表示 (3)位移：由质点的初始位置指向末位置的矢量。 在直角坐标系中 (4)路程：物体运动时沿轨迹实际通过的路径长度称为路程，用s 表示. 一般情况下 (5)速度：质点位置对时间的一阶导数称为速度 ， 在直角坐标系中 但 在自然坐标中 速度的大小称为速率，速率是标量 (6) 加速度: 质点运动速度对时间的一阶导数或位移对时间的二阶导数 在直角坐标系中 在自然坐标中 2. 常见的几种运动形式 (1)匀加速直线运动： (2)抛体运动： (3) 圆周运动的角量描述： 角位置： 角位移： 角速度： 角加速度: 法向加速度： 切向加速度： （指向圆心） （沿切线方向） 3. 相对运动和伽利略变换 伽利略速度变换式: 匀变速圆周运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀速直线运动 法向加速度 切线加速度 角加速度 加速度 角速度 速度 角位移 位移 角位置 位置 线量和角量的关系 角 量 线 量 角量与线量的比较 （车载） GPS 全球定位系统（Global Pos