第六章常用机构..docVIP

第六章 常用机构 一、填空题 1、低副的两个构件是通过___________与____________接触组成的运动副，高副的两构件是通过__________或____________的形式相接触组成的运动副。 2、低副连接的压强___________，不易磨损；高副连接的压强___________，易磨损。 3、平面机构简图的长度比例尺为___________长度与___________长度之比。 4、固定的构件称为___________；按给定的已知运动规律独立运动的构件称为___________件，其余活动构件则称为___________件。 5、每个作平面运动的自由构件都具有___________个独立的运动（即自由度）每构成1个低副，限制2个自由度；每构成一个高副，限制1个自由度。 6、机构的原动件的数目和机构的自由度的数目___________，机构具有确定的运动。 7、由___________个构件通过___________连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，___________的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为___________；不与机架直接连接的杆件称为___________。 8、铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为___________、___________和___________三种基本形式。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将___________杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作___________运动，即得到双曲柄机构。 10、曲柄摇杆机构能将曲柄的___________运动转换为摇杆的___________摆动。 11、平面四杆机构中，若各杆长度按顺序分为a=40mm，b=90mm，c=80mm，d=100mm，当以长度a为机架时该四杆机构为___________机构。 12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后，铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构，如曲柄摇杆机构转化成曲柄滑块机构。 13、曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，当从动摇杆处于两极限位置时，______________________之间所夹的锐角θ称为极位夹角。 14、在实际生产中，常常利用急回运动特性，来缩短___________时间，从而提高___________。 15、凸轮机构由___________、___________和___________三个基本构件组成。 16、___________在凸轮机构中一般为主动件。 17、按其形状不同凸轮可分为___________凸轮、___________凸轮和___________凸轮三大类。 18、按从动杆的运动方式不同凸轮机构分为___________从动件凸轮机构和___________从动件凸轮机构。 19、以凸轮的___________向径所做的圆称为基圆。 20、常用作从动件运动规律有___________运动规律，___________运动规律。 21、盘形凸轮轮廓的绘制是采用___________法原理。 22、从动件在端点的速度方向υ与该点受力方向的夹角称___________角。 23、凸轮机构的压力角越大，其有效分力越小，从动件在导路中的移动就越___________，所以规定移动从动件的推程压力角小于30°。 24、在凸轮机构中，如果从动件出现自锁现象，表明其___________角过大，有效分力不足以克服摩擦阻力。 25、将主动件的___________转换为___________的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。 26、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为_______θ，当θ_______时，机构无急回特性；当θ_______时，机构具有急回特性。 27、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于____________时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成___________机构。 28、曲柄摇杆机构只有当_________为主动件时，机构才会出现“死点”位置，曲柄滑块机构中，只有当以________为主动件时，机构有“死点”位置。 29、刚体是指 。 30.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、 c=60 、 d=70。当以a为机架，则此四杆机构为_________。 31、运动副是两构件直接接触组成的 连接。 32、机构自由度是指机构所具有的 的数目。 二、选择题 1、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为___________。 A、曲柄与连杆共线时 B、摇杆与连杆共线时 C、不存在 2、为了使机构能够顺利通过死点位置继续正