第9章S函数技术方案.ppt

ssSetInputPortWidth(S, 0, 2); /*输入信号宽度为2*/ ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1); /*设置馈通标志为1*/ if (!ssSetNumOutputPorts(S, 1)) return; ssSetOutputPortWidth(S, 0, 2); /*输出信号宽度为2*/ ssSetNumSampleTimes(S, 1); /*1个采样时间*/ ssSetNumRWork(S, 0); ? /*未使用工作向量 */ ssSetNumIWork(S, 0); ssSetNumPWork(S, 0); ssSetNumModes(S, 0); ssSetNumNonsampledZCs(S, 0); ssSetOptions(S, SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE); } static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S) { ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME); /* 连续系统设采样时间为0，等同于 ssSetSampleTime(S, 0, 0);*/ ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0); /*偏移量为0*/ } ? #define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S) { real_T *x0 = ssGetContStates(S); /*获得指向连续状态的指针*/ int_T lp; for (lp=0;lp2;lp++) { *x0++=0.0; /*各状态初始化为0*/ } /*创建共享内存 */ hfilemap=OpenFileMapping( FILE_MAP_WRITE , false, sharedmem ); /* 获得指向共享内存的指针*/ psharedmem=(double*)MapViewOfFile(hfilemap,FILE_MAP_WRITE,0,0,2*sizeof(double)); } ? static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) { /* 获得指向输出向量、连续状态向量和输入端口的的指针*/ real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0); real_T *x = ssGetContStates(S); InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0); UNUSED_ARG(tid); /* y=Cx+Du */ /* 输出方程*/ y[0]=C[0][0]*x[0]+C[0][1]*x[1]+D[0][0]*U(0)+D[0][1]*U(1); y[1]=C[1][0]*x[0]+C[1][1]*x[1]+D[1][0]*U(0)+D[1][1]*U(1); psharedmem[0]=y[0]; /* 将输出放到共享内存中供其它进程使用*/ psharedmem[1]=y[1]; } ?#define MDL_DERIVATIVES static void mdlDerivatives(SimStruct *S) { real_T *dx = ssGetdX(S); /*获得指向状态导数向量的指针*/ real_T *x = ssGetContStates(S); InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0); /* xdot=Ax+Bu */ /*连续状态方程 */ dx[0]=A[0][0]*x[0]+A[