《储水罐液位控制系统设计课程设计论文》.docVIP

计算机控制技术课程设计说明书 储水罐液位控制系统设计 摘要 计算机控制系统是自动控制技术和计算机技术相结合的产物，利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工控机）来实现生产过程自动控制的系统，它由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两大部分组成。随着计算机技术和现代控制理论的快速发展，计算机控制技术诞生并迅速蓬勃发展起来，其应用遍及国防、航空航天、工业、农业、医学等多种领域。本文将利用 计算机控制技术控制储水罐液位,具体本文中储水槽液位控制系统设计基于MCS51单片机系统而设计，利用单片机强大的功能和方便通信接口，实现水位检测、电机速度控制，采用PI调节误差，进一步对液位控制系统优化，从而实现怼储水罐液位的计算计控制。关键字 计算机控制；储水罐；传递函数目录 1 课程设计说明 3 1.1 题目说明 3 1.2设计要求 4 2 控制系统结构框图与工作原理 4 2.1系统结构框图 4 2.2 系统工作原理 5 3 控制系统数学模型与总体控制方案 5 3.1储水槽数学模型建立 5 3.2电机的数学模型建立 6 3.3控制系统的传递函数建立 8 4 硬件选择 9 4.1液位传感器的选型 10 4.1.1液位传感器简介 10 4.1.2液位传感器工作原理 10 4.1.3液位传感器选型 10 4.2微控制器的选择 11 4.2.1 80C51电源 11 4.2.2 80C51时钟 12 4.2.3 80C51 控制线 12 4.2.4 80C51 I/O接口介绍 12 4.3 A/D转换器选择 13 5 硬件电路设计 15 5.1 80C51单片机外围电路设计 15 5.1.1 时钟电路 15 5.1.2 复位电路 15 5.1.3数码管显示电路 15 5.1.4 A/D转换电路 16 5.2水泵驱动电路设计 16 5.2.1 电机驱动电路 16 6 软件设计 18 6.1软件设计概要 18 6.1.1软件设计模块： 18 6.1.2模拟控制原理ADDC ADDB ADDA 选择的通道 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN75 硬件电路设计 5.1 80C51单片机外围电路设计 5.1.1 时钟电路 80C51用内部振荡电路，这时需要XTAL1、XTAL2来外接石英晶振和微调电容，如图4-1所示。外接石英晶振为12MHZ，两个电容为30PF为起振电容。 图5-1 80C51外部时钟电路 5.1.2 复位电路 80C51单片机有一个复位引脚RST，高电平有效。在时钟电路工作以后，当外部电路使得RST端出现两个机器周期（24个时钟周期）以上的高电平，系统内部复位。复位方式有两种：上电复位和按钮复位。本设计选用按钮复位，因为遇到特殊情况系统出错，可以及时复位保证系统损失减到最低。复位电路如图5-2所示。图5-2 80C51按钮复位电路 5.1.3数码管显示电路 数码管显示电路用来显示液位高度，本控制器的电路图如图5-3所示： 图5-3，数码管显示电路 5.1.4 A/D转换电路 A/D转换电路主要是用来采集传感器的信号，将传感器采集的液位高度模拟信号转换为数字信号传送给单片机做相关处理。本控制器采用ADC0809芯片，其连接电路如图5-4： 图5-4,A/D转换电路 根据ADC0809的数据手册连接电路，引脚作为模拟信号的输入端，将转换后的数字信号输入单片机的P2口对数据做相关处理。 5.2水泵驱动电路设计 5.2.1 电机驱动电路 本课程设计所选水泵为WKA1300型微型水泵，此水泵为直流控制，相当于一个直流电机；用单片机控制直流电路通常是通过I/O口输出PWM波来控制直流电机的转速，正转，反转。目前流行的直流电机驱动电路是H型全桥式电路，这种驱动电路可以 很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。它的基本原理图如图5-5所示。全桥式驱动电路的4只开关管都工 作在斩波状态，S1、S2为一组，S3、S4 为另一组，两组的状态互补，一组导通则 另一组必须关断。当S1、S2导通时，S3、S4关断，电机两端加正向电压，可以实现电机的正转或反转制动；当S3、S4导 通时，S1、S2关断，电机两端为反向电压，电机反转或正转制动。 图5-5,原理图 由于H桥搭建比较繁琐，有集成了H桥的驱动芯片用来控制电机。本课程设计采用的是L293D芯片采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低