《公交车管理系统车载终端设计小论文》.docVIP

PAGE 6 公交车管理系统车载终端设计 摘 要：本文主要阐述了一种智能公交车管理系统(ITS)的车载终端的设计方法。而车载终端设备作为实现该系统的关键设备，采用GSM网络与GPS技术可以实现车辆位置信息的读取，车辆运行状况记录，自动报站以及车辆与管理站的无线通信等功能。 关键词：定位技术，智能公交管理系统，车载终端 1 引言 现在汽车已经越来越智能化，公交管理系统是不是也该如此呢？毫无疑问这是非常必要的。世界各地的城市都急需完善基础设施来满足人民需求，但往往都是心有余而力不足。就以美国为例，1982 到 2001年人口增长了约 20%，而交通流量却暴增了 236%。 铺设更多新的道路和车道也许不太现实，但是将智能工具运用到道路和汽车中无疑是可以实现的，例如，增设路边传感器、射频标记和全球定位系统。公交系统的自动报站、GPS定位、行车记录、整车实时监控、车辆调度等功能的智能化、自动化正在人们日常生活中发挥着越来越大的作用，其中加装车载终端是实现整个管理系统智能化的必经途径，车载终端的质量直接影响了整个系统的指标。 所谓智能公共交通管理系统(ITS),就是在公交网络分配、公交调度、预测算法等关键理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、定位技术、GIS等新技术集成应用于公共交通系统，通过构建现代的信息管理系统和控制调模式，实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化，增强公交企业管理水平和服务水平，提高公交企业的运营效率和效益；同时为出行者提供更加安全、舒服、使捷的公共交通服务信息服务。七十年代国外因为发达的公交网络运转流畅，已经提出应用各种技术措施来实现公交车定位，车辆运行监控，自动报站等功能，例如增设路边传感器、射频标记和全球定位系统。八十年代初期部分发达城市已经实现了这些功能，目前公交管理系统的智能化研究主要集中在一些细节优化方面，比如更加实时的路况监控设备，最优车辆调度算法，设备的性能以及降低系统的建设和维护经费上。 我国的公交系统到了21世纪才在部分大城市初具规模，才有部分城市实现IC缴费，车辆实时定位，电子站牌等基本智能化功能。目前我国所有的城市车辆监控系统，都在逐渐实现智能化，例如，自动报站、GPS定位、行车记录、整车实时监控、车辆调度等功能的智能化、自动化，部分大城市也已经赶上世界发达国家的公交智能化水平，智能车载终端的研究和生产也初具规模。 2 系统设计方案 车载终端硬件整体设计主要由七部分组成：微处理器（MCU），显示屏，GSM通信模块，GPS模块，语音报站电路，行车记录接口，键盘接口；终端系统整体框图如图1所示。GSM收发器 GSM收发器 微处理器 （MCU） 显示电路 GPS接收器 语音报站电路 键盘接口 行车记录接口 图1 车载终端系统框图 GPS接收器由RCB-4H构成，以每秒一次的速率更新车辆位置信息，车辆位置信息由MCU读取并控制GSM收发器，把当前位置信息发送给管理中心，同时MCU根据当前位置控制语音报站实现语音报站功能；另外RCB-4H还可以获得精确的世界时间来校准时间，显示屏可以提供时钟显示和消息报告功能，行车记录电路可以记录当前行车的速度，乘客数量等等，并存储在片外存储器中，当出现交通事故时可以提供具体的数据；另外还设置了部分功能键和扩展接口，状态指示等电路。 3 硬件设计 车载产品由于工作于特殊的环境，必须符合一定公家或者国际标准，GPS器件需要很高的射频性能，特别是GSM产品经常会出现意想不到的错误，所以硬件的设计显得尤其的重要。它主要包括控制电路，通信模块，GPS接收电路，人机交互电路几部分。 3.1 控制电路的设计 控制系统的主要功能： （1）接收由GPS接收器接收到的定位信息，并实现协调世界时（Coordinated Universal Time ，简写为UTC）与我国北京时间的转化，并利用转化后的时间校准系统时间。 （2）与GSM模块建立通讯，完成对GSM模块的初始化，完成单片机系统与GSM模块之间的数据协议转换，包括将定位信息转换成符合SMS/GPRS协议的数据格式并传递给GSM模块进行发送，以及将GSM模块收到的短信显示在屏幕上。 （3）根据定位信息确定当前站点，以及下一站点，从而控制语音电路实现自动语音报站。 （4）当定位信号不好时关闭自动报站功能并转入人工报站。 （5）提供人机接口电路，实现人性化操作。 3.2 器件的选用与实现方案 CPU选择大家熟悉的AT89S52，它是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。为了产生高稳定的串行口速率，这里选择11.0592Mhz晶振来提供系统时钟。 RCB-4H型是一种超低功耗的GPS接收板，并采用了ANTARIS ? 4定位引