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对于机电一体化的认识及传感器的思考 本学期学了机电一体化这门课程，受益颇深。机电一体化是利用计算机的信息处理功能对机械进行各种控制的技术，也就是在机械本体中融入了电子技术和信息技术。因此，机电一体化技术具备：体积小、重量轻、速度快、精度高、可靠性高、柔性好等特点。广泛运用于自动执行装置、无人智能科技的方面。而本学期，教员主要给我们讲了机电一体化的执行装置、检测的功能和实际运用、控制技术、控制器以及抗干扰技术等。并结合学员自己对拼装机器人的拼装等手动操作，以及小组对于机器人各部分的答辩。即让我们对于机电一体化有了一个全面的了解，又让我们对于拼装智能机器人各个组成部分有了更直观、更深入的学习，并提高了学员的动手能力。以下是我对机电一体化的认识以及在拼装机器人过程中对传感器的几点思考。对于机电一体化的认识 “机电一体化”在我看来就是在机械的身体中加入电子与信息技术，机械好比人的躯体，电子与信息技术就好比人的感官、神经、大脑。机电一体化系统的组成大致可以分为四个部分：机械部分、执行装置、传感器、控制装置。机械部分也就是机构要素，是传递运动的机构。执行装置是能量转换要素，可以分为电动、液压、气动三大类。传感器是监测要素，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出。控制装置是控制要素，是为达到一定目的而实行的恰当的操作，控制系统一般分为开环和