11流体输送设备控制.ppt

典型工业对象控制 泵（风机）、炉、塔、釜、罐 流程生产工业过程的特点 生产过程中的各个生产设备均通过管道将物料流和能量流连接在一起，完成各种各样的化学、物理过程（反应、分离、混合、吸收等），生产出所期望的产品。 物料流和能量流统称为流体。 在连续生产过程中，除了生产过程的开、停机等特殊情况，流体也呈连续传送状态。因此，主要的控制系统类型是集散控制系统和智能仪表等。 从本章开始，对生产过程中各类设备讨论其特性和控制。 流体输送系统的特点 用于提高流体压力(头)和输送流体的机械设备，通称为流体输送设备，它是流体的动力源。其中输送液体的机械称为泵，输送气体的机械称为压缩机和风机。 流体输送系统中，被控变量和操纵变量是同一物料，检测点和控制点处于同一管路的不同位置。被控过程接近1：1的比例环节，时间常数很小。因此，流量广义对象传递函数必须考虑检测变送器和执行器的惯性和滞后特性，不能简单的用比例环节表示。 流体输送控制系统一般采用节流装置检测流量。流体通过节流装置时，湍动加大，使被控变量的测量信号常常具有脉动性质，并混有高频噪声。因此，对检测信号应进行高频滤波，减弱流量信号脉动和湍流的影响。 流体输送控制系统特点 为防止引起系统的共振，流量控制系统的执行器（调节阀）一般不安装阀门定位器。 由于检测变送器、执行器和流量对象三者的时间常数接近，因此流量控制系统的可控性较差。 此外，流量对象的