项目3：工业机械手控制系统设计与安装调试精选.ppt

项目3 工业机械手控制系统设计与安装调试 项目三：工业机械手控制系统设计与安装调试 知识目标 技能目标 任务描述 任务资讯 顺序功能图 功能图的构成规则 冲压机功能流程图 顺序控制指令 顺序控制指令使用举例 顺序指令使用说明 功能图的类型 单序列 单序列举例（运输带控制系统 ） 单序列举例（冲床运动 ） 冲床运动功能图及梯形图 选择序列 并列序列 并列序列举例（剪板机） 剪板机控制的顺序功能图 剪板机控制的顺序梯形图 任务实施 I∕O分配表 PLC的外部接线 编程 任务总结 Click to edit company slogan . 九江职业技术学院 PLC控制系统设计与安装调试 * 单击此处编辑母版副标题样式 知 识 目 标 1 技 能 目 标 2 任 务 描 述 3 任 务 资 讯 4 任 务 实 施 5 1 掌握绘制顺序功能图的方法； 2 掌握S7-200系列PLC状态元件S的使用； 3 掌握使用SCR指令的编程方法。 具备使用STEP 7--Micro/WIN 软件调试PLC控制系统的能力； 具备工业机械手控制系统的设计、安装、调试及故障处理能力。 要求：用PLC的顺序控制指令实现将工件从A点向B点移送。上升∕下降∕左行∕右行等分别使用了双螺线管的电磁阀，在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能反方