断开式齿轮齿条转向器转向传动机构设计.doc

断开式齿轮齿条转向器转向传动机构设计 【摘要】 与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构和传统的整体式转向梯形机构相比有其特殊之处，本文介绍了该转向传动机构的结构特点和优化设计方法，给出了优化设计目标函数和设计变量的选择范围，并利用MATLAB进行分析优化，为转向梯形的优化设计提供了一条简洁、高效的方法。 【关键词】转向梯形 转向传动机构 优化 【Abstract】Comparing with traditional integral steering trapezium gear, steering linkage adapted to a rack and pinion steering gear has peculiar features. This paper presents the constructional features and optimum design methods of this type of linkage, and gives the target functions in optimum design, as well as the selective range of design variations. Example was given to explain how to imitate a curve with MATLAB for car turning trapezium designing. 【Key words】turning trapezium, Steering linkage, Optimum 1.引言 为了使汽车在转向过程中处于纯滚动或极小滑动状态从而提高轮胎的使用寿命保证操纵的轻便性和稳定性目前汽车转向系中普遍采用转向梯形机构。以及左右两主销轴线延长线与地面交点之间的距离均为已知定值。对于选定的转向器，其齿条两端球铰中心距也为已知定值。因而在设计转向传动机构时，需要确定的参数为梯形底角、梯形臂长以及齿条轴线到梯形底边的安装距离。而横拉杆长则可由转向传动机构的上述参数以及已知的汽车参数和转向器参数来确定。其关系式为： (1) 2.转向梯形内、外侧转角关系 当齿条向左或向右移动，使左右两边的杆系产生不同的运动，从而使左右车轮分别获得一个转角。以汽车向左转弯为例，此时右轮为外轮，外轮一侧的杆系运动如图2所示。设齿条向右移过某一行程，通过右横拉杆推动右梯形臂，使之转过。 图2 外侧车轮杆系运动 图3 内侧车轮杆系运动 取梯形右底角顶点为坐标原点，,轴方向如图2所示，则可导出齿条行程与外轮转角的关系： (2) 图2可以看出： 其中： （） (3) 同时内轮一侧齿条右移了相同的行程，通过左横拉杆拉动左梯形臂转过，则同样可以导出齿条行程与内轮转角的关系，即： (4) 3.转向传动机构的优化设计 3.1　数学模型的建立 3.1.1　基本假设　 为了不使求解目标函数、约束条件的过程及所求得的目标函数表达式过于复杂，在允许的范围内,作如下两点假设：(1)刚性车轮，忽略轮胎弹性侧偏等影响；(2)转向梯形为平面四杆机构，且忽略前轮定位的影响。 3.1.2　转向梯形的目标函数　 为了使汽车拖拉机转向时转向轮只有纯滚动而无滑移，内、外侧转向轮的转角应满足下列关系[1]:  则转向梯形机构的期望函数可表示为： （5） 3.2 设计变量与约束条件 对于给定的汽车和选定的转向器，转向梯形机构中尚有梯形臂长、底角和安装距离三个设计变量。其中底角可按照经验公式先选择一个初始值，然后再增加或减小，进行优化搜索。而及的选择则要结合约束条件来考虑。 第一，要保证梯形臂不与车轮上的零部件（如车轮或制动底板）发生干涉，故要满足： （6） 式中：——梯形臂球头销中心的坐标值， ——车轮上可能与梯形臂干涉部位的坐标值 因此当选定时的范围为： （7） 第二，要保证有足够的齿条行程来实现要求的最大转角。即：