《单片机原理及应用期末课程设计-电梯控制》.docVIP

数理与信息工程学院 《单片机原理及应用》期末课程设计 题 目：电 梯 控 制专 业：电子信息工程班 级：电子信息工程061姓 名：学 号：指导老师：成 绩：2008.12目 录 第1节 摘要……………………………………………………………………………4 第2节 系统的方案论证与比较………………………………………………………4 2.1 设计思路………………………………………………………………………4 2.2 方案的选择与论证……………………………………………………………4 2.2.1控制器的选择与论证…………………………………………………42.2.2驱动电机的选择与论证………………………………………………5 2.2.3步进电机驱动电路的选择与论证……………………………………5 2.2.4传感器检测模块的选择与论证………………………………………6 2.2.5语音部分方案的选择与论证…………………………………………6 2.2.6键盘方案的选择与论证………………………………………………6 2.2.7显示方案的选择与论证………………………………………………7 2.3 系统各模块的最终方案………………………………………………………7 第3节 系统的硬件设计与实现………………………………………………………73.1 系统硬件的基本组成部分……………………………………………………7 3.2 主要单元电路的设计…………………………………………………………83.2.1 单片机控制电路………………………………………………………83.2.2 电机驱动电路…………………………………………………………83.2.3 楼层检测电路…………………………………………………………93.2.4 称重模块………………………………………………………………93.2.5 语音模块………………………………………………………………10 3.2.6 远程监控模块…………………………………………………………11 3.2.7 键盘与显示模块………………………………………………………12 第4节 系统的软件设计与实现………………………………………………………144.1 系统软件框图…………………………………………………………………13 4.2 部分子程序流程图……………………………………………………………144.2.1称重与超重报警软件流程图…………………………………………144.2.2 电梯运行控制软件流程图……………………………………………144.2.3 远程通信控制软件流程图……………………………………………15 系统测试与分析………………………………………………………………16 测试仪器………………………………………………………………………16 测试方法、数据及结果分析…………………………………………………17 5.2.1 平层误差测试…………………………………………………………17 5.2.2 单程运行时间测试……………………………………………………17 5.2.3 每层运行时间测试……………………………………………………17 5.2.4 称重数据测试…………………………………………………………17 5.2.5 超重报经测试情况表…………………………………………………18 小结……………………………………………………………………………18 参考文献…………………………………………………………………………………19 附录………………………………………………………………………………………20电梯控制 数理与信息工程学院 06电子信息工程 马春丽 指导教师：余水宝摘要 本设计采用单片机AT89C52作为电梯控制模型的检测及控制核心。采用霍尔传感器进行楼层检测。采用量程为1kg的悬臂梁式称重传感器实现称重，用12位A/D转换器MAX187进行A/D转换以保证转换精度。利用可编程器件GAL16V8和大功率驱动电路L298共同组成步进电机的驱动电路。通过数码管和RT12864液晶实现楼层和运行时间的实时显示。通过串口通信实现两块单片机的数据传输。采用PCA82C250实现远程监控功能。 第2节 系统的方案论证与比较 2.1 设计思路 题目要求设计一电梯控制模型，根据要求需采用一只电机来控制电梯的运动方向。采用传感器检测楼层及装载物的重量，通过语音芯片实现报警。另外还需用到键盘及显示。 2.2 方案的选择与论证 2.2.1控制器的选择与论证方案一：采用FPGA（现场可编程门列阵）作为系统的控制器。具体的电路方框图如图1-2-1所示。由于FPGA将所有器件集成在一块芯片上，所以外围电路较少，控制板的体积小，稳定性高，扩