《单片机变频恒压供水系统设计论文》.docVIP

摘 要 本论文介绍了加压泵站自动控制系统软件硬件设计的主要内容。在硬 件上，本课题涉及了模数转换，数模转换，实时时钟，开关量输入，开关 量输出，打印机接口，MODEM控制，EEPROM，点阵图形式液晶显示， 红外遥控键盘等芯片和接口，并讨论了硬件的通用性和可扩展性。在软件 编制上，本课题将软件分为三个层次:系统层，驱动程序层和应用任务层， 阐述了每层的结构和意义，并将本课题软件在三个层次上加以实现。在算 法上，本课题利用单片机实现了增量式PID控制算法，并利用PID控制算 法实现了变频恒压供水。在功能上，本课题实现了基于PID控制的变频恒 压供水系统，自动进水系统，自动供水系统和无人值守自动供水系统。本 课题还利用由MODEM和公用电话网组成的通讯线路实现了对远程无人值 守自动控制系统的监控。最后，讨论了本系统的通用性及其研究意义。 关键词:增量式PID控制;变频恒压供水;自动控制系统;通用性; MODEM远程通讯 1.前言 本课题是导师吴锤红教授受阂候县自来水公司委托，为某加压泵站进行技术改 造的一个项目。本课题主要是为了配合自来水公司一个大型用水用户(某大型饮料厂 供水方案的技术改造而进行的。该饮料厂原供水方案是:厂区蓄水池从自来水管网 进水，泵房从蓄水池取水并加压后送入生产线。根据该饮料厂的新生产要求，该饮 料厂决定撤消蓄水池，由自来水公司加压泵站提供恒定压力的供水，并直接送入生 产线。 1.1本课题研究的现状 根据该饮料厂的生产线对进水压力要求，泵站必须提供 24小时不间断的恒定压 力的供水，供水压力在0.38Mpa以上。本课题拟采用变频恒压供水方案.计算机系 统根据出水压力与目标压力的差值，通过 PID调节控制变频器的输出频率，从而控 制水泵的出水压力保持在一个恒定值。 泵站配备有一个蓄水量达 800吨的水池 (以下简称水池 A)，直接由自来水公司 的主管网进水。进水阀门原采用手动控制，由工作人员根据管网的压力，调节阀门 的开度从而调节进水量。本课题拟采用自动进水方案.计算机系统根据当前的管网 压力，实时调整进水阀门 (电动调节阀)的开度，以保证管网压力在给定的范围内。 泵站的计算机系统简称计算机A. 泵站同时还给一个工厂生活区供水。这个生活区与泵站距离约三公里。生活区 有两个水池，分别为后山水池 〔以下简称水池B)和大后山水池 (以下简称水池C) 其中后山水池B由泵站供水。值班人员当水池C缺水时，启动生活区泵房水泵，从 水池B给水池C供水。由于自来水公司不准备在生活区泵房安排值班人员，本课题 拟采用无人值守自动供水系统 (以下简称为计算机 B)，安装在生活区的泵房。该系 统用于检测两个水池的水位情况，并且在水池 C水位低于进水水位时，自动启动泵 房水泵，由水池B向水池C供水。 为保证水池B的供水，本课题拟采用白动供水方案。当水池B低于某一水位时 无人值守自动供水系统通知泵站启动水泵，由水池A给水池B供水。由于工厂生活 区与泵站相距较远，计算机A与计算机B之间的通讯拟采用MODEM十公用电话网建 立联系。 1.2本课题研究的意义 本课题研究可以分为四个子系统:变频恒压供水系统，自动进水系统，自动供 水系统和无人值守自动供水系统。其中自动供水系统和无人值守自动供水系统实际 上是一套完整的远程测控系统，本节将其作为一个整体进行讨论。 1.2.1变频恒压供水系统研究的意义 一般给水管网中的水压 (自来水厂的一次供水压力)已很难满足用户的用水需 求，除建筑低层可由市政管网直接供水外，其余高层用户或大型用水单企业)均须加压供水。 目前常用的加压方案，无论是水塔、高位水箱、还是气压罐，都必须由水泵以 高出用户实际所需水压的压力进行 “提升’.，从而造成能源的浪费。 采用水塔或高位水箱式供水.用户管网水压较稳定，具有一定的蓄水能力。但 水塔 (或水箱)的存在，增加了建筑物结构的承重和建筑造价，同时造成了水质的 二次污染，且高层最不利配水点水压不能满足用户需要。 气压式供水其实是把高位水箱移到了地面。它虽然可减少污染，并一定程度上 消除 “水锤”现象，但气压罐的有效容积有限，水泵电机启停十分频繁，管网压力 波动较大;气压罐为钢制压力容器，还需使用胶囊隔膜或补气装置，运营费用高， 潜在费用较高。 变频恒压供水系统以管网水压 (或用户用水流量)为设定参数，通过微机控制 变频器的输出频率从而自动调节水泵电机的转速，实现管网水压的闭环调节 (PID), 使供水系统自动恒稳于设定的压力值:即用水量增加时，频率升高，水泵转速加快