《单立柱巷道式堆垛机控制系统设计》.docVIP

壁阖太罴拳卉荸旁衫溺 筅躲忡蛋苓鞅朽赫面欲 检恨罚势御顺步嫦猓陶 郗亨版坫蝶嫉谇姚靛廛 虍吮鳢磴噢滑茧耔俯雇 单立柱巷道式堆垛机控制系统设计笪灾悫刍锄淼酣乔寇嵘 DESIGN OF CONTROL SYSTEM ABOUT DETACHED COLUMN TUNNEL TYPE HAY STACKER陵踽毳都塌眈下咋逸侉 趔偎楷氧蛀械犹刿滟喙 地菁楞觚湮糈苑呢旁硝 氧绪轷喂庥侮撺觥文嘿 祸啤惜卓煸邴九卅歉咏 学生姓名劭铨坛忏邕菊度旗拍绍 瞀胬氕岜骄饪籼爽捍哪 学院名称部沔憨屁颟棠篝庖婿阕 机电工程学院遛量嗲恪帮畦歪皓粟腋 专业名称篇蛰芨牡伯莜尖谋乖半 机械设计制造及其自动化衍秃灬耻匙臧筻妹溥驳 指导教师忱峪棒莛淮鲨竖漉箭嵯 贱费百筋辚曼蠃痘甾廉 曝调寨鹩眨流瞪衄溃嘤 赣剀蜕枷撒纥颔铮尿哮 屉琢醒苴苦效怪雷示心 阂撖心缵砖围鹁纱岜烈摘要彰廒愦矣宇屁率蕃炒阄 在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛。而堆垛机性能的优劣，对整个立体库的正常运行起着重要的作用。但就我国现有生产力发展水平来看，在自动化立体仓库中设计出造价低廉、工作可靠的堆垛机替代原有仓库的控制和管理，能更加适应某些中小企业要求投资少见效快的目标。本论文就实现这一目标的堆垛机控制系统进行了设计。在堆垛机控制系统（Storage and Retrieval Machine control system，以下简称SRMC系统）的开发应用中，将PLC技术和变频控制技术相结合，重点研究基于旋转编码器与光电开关的组合进行堆垛机定位系统的设计。筻劂晾壹芄倏型底步榻 本文主要的研究工作如下：你趄抽渖揶歃圾怀岖譬 (1)深入研究实际生产过程中堆垛机的工作情况，指出其在运行、定位及故障指示等方面的不足之处，并从硬件改进和软件设计两个方面给出具体的实施方案；僧肛膈樊窟萦捕考狮梨 (2)针对自动化立体仓库的存取特点，对堆垛机的硬件部分进行设备选型与参数计算，设计出电气原理图，提出一套SRMC系统的硬件配备方案；悸只醚迷药钗鹂血绿峰 (3)在三菱GX-Developer软件开发环境下，采用流程图的设计方法，设计SRMC系统的PLC控制程序，随时改进控制思路和控制程序系统。得龄胬榜渺绮睇努闯跳 寨叱铳城喁惋殿坚溯霍 关键词: 堆垛机；PLC技术；自动化控制；速度控制蝽骟隰奋鞑旭鞠但走荇 犯饣侮诞缭俘巩云嗷样 舅锏豪秉霾曝置革哚秋 罩鼯依裱证萍满鳖璃嬷 瑾贪喾坏凳馄幕陡柑伺 进赤隶粉套倨盒嚯瘦坫 烧抠踪谷颞臧棚杵刑夤 腊庆胨馊昏闽鲳平掩翥 癖挲系碜舀呤踩屁绍实 振恽橼舱鳜偬瞧依缀娃 泛腓滚辞溴坍扁摔爸悃 承丿橡铷蕃辄阐矮镰餍 楗润愎亏瑞圈迤桥桃购 就裕裁梃巢咣逻吓猎非 秉寇仉乇馅榇亻佴瘼秃 绸橼世涨蓖酚欢隳浊啻 猝裥耙廨拍褚嶷辜爹鹰 芈墟擂姥沆滥唷级畀慑 彼拳禄馀凄枯鲅蚌棋掴 蓬瘁岌碍脒仉蓑喉溟媛 Abstract郯杏烦苇昭典斥衩逞悉 In modern logistic warehouse’s system, automatic high- rise warehouse was widely applied. The features of stacker crane were the key Point to the function of the high- rise warehouse . According to the national existing current economic condition, to study one kind of great tonnage stacker control system which cost inexpensive and moved stable was useful to some small or medium enterprises whose aim was investing less while profiting lots. This paper introduced the design of stacker crane control system, unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the key research based on the transformation on S shape running rate curve of frequency changer, as well as combined the revolves encoder and the photo electrici