第八章 线性离散系统的理论基础幻灯片.ppt

§8-3 Z变换及其反变换 四、Z反变换 1、定义：由Z域函数求时间域函数的过程,仅能求出采样函数脉冲序列的表达式,即 2、求法： ⑴、长除法:将 展开成 降幂排列级数 对应原函数为 §8-3 Z变换及其反变换 例： 求Z反变换 解： §8-3 Z变换及其反变换 ⑵部分分式法 将F(z)分解成低阶部分分式之和，然后利用Z变换表直接查得各低阶分式Z反变换。 例： 求 ？ 解： §8-3 Z变换及其反变换 五、Z变换解差分方程 得 求系统响应？ 例： 初始条件： 解：对（*）式Z变换得 §8-4 线性常系数差分方程 一、差分方程定义 用离散自变量的函数及其前后采样时刻离散信号之间的关系来进行描述的，由此建立起来的方程称为差分方程。 对于一般的离散系统，k时刻的输出 ，不但与k时刻的输入有关，而且与k时刻以前的输入有关，同时还与k时刻以前的输出有关。这种关系一般可以用下列n阶后向差分方程来描述： §8-4 线性常系数差分方程 或表示成 §8-4 线性常系数差分方程 ①当系数均为常系数时，则为线性定常差分方程。 ②也可表示成卷积