大学毕业论文-全方位全天候轮式导盲手杖研究（论文）设计.doc

“全方位”全天候轮式导盲手杖研究论文 类别：工程学 目 录 一 、前言 3 1.1 项目发现与研究 3 1.2 研究背景及意义 4 1.3 现有导盲辅助器材的优缺点分析 5 二 、方案 6 2.1 同领域研究状况 6 2.2 具体方案设计 7 三 、实验模型的选取、设计与制作 8 3.1 手杖选型 9 3.2 载体主体结构设计 10 3.3 驱动轮选型 11 3.4 项目性能的研究 11 3.5 传感器选型及安装 13 3.5.1 传感器选型 13 3.5.2 传感器探测转向时的最大角度限制 15 3.5.3 传感器反射参数调整 15 3.6 夜晚警示设计 16 四 、实验 16 4.1 室内探测试验 17 4.2 室外实地探测实验 19 五 、结论及展望 21 致谢 22 参考文献 22 一 、前言 没有视觉感知力是盲人在日常生活中最大的障碍，正常人的生活用品，对于盲人的生活存在众多不便。盲人产品需要在正常人的生活用品的基础上进行改进，更好的帮助盲人克服生活中的不便。对于这种特殊人群的设计，触觉、听觉﹑嗅觉等就是产品改进的重要出发点。 1.1 项目发现与研究 盲人，这个词大家并非陌生。在日常生活中,我们随处都可以见到盲人。我们所看到的盲人，都是用拐杖一步一步小心翼翼地走路。而我们，都有一双明亮的眼睛，能清楚地看到大自然的美好色彩，可盲人却难以做到这一点。在盲人的眼中，世界似乎永远是黑暗的，没有一点光明与美好。为了生活，他们往往只能通过触摸、嗅觉、听觉等去感受大自然。  为更好地了解盲人，我曾亲身体验了一次盲人世界。我用一块黑布蒙住了我的双眼，顿时，我的眼前一片漆黑，见不到一丝光明。我试着走几步路，刚向前走了两、三步，我就感觉身子失去了平衡，一下子给摔倒了，由于眼睛被手帕遮住，看不见路，辩不明方向，所以每走一步，总是试探着挪动前行，可一不小心又与大门相撞了，把黑布摘下后，我的眼前恢复了一片光明。回到自己的房间里，我凝思了许久，盲人走路做事，可真不容易，随时随地都有栽跟头、碰钉子，甚至是生命的危险。于是，我针对上述问题研究设计了一种“全方位”全天候轮式导盲手杖，为盲人做一些力所能及的事，让他们感受到社会主义和谐社会的温暖，感受到与我们共同拥有一个美好的世界！ 1.2 研究背景及意义 目前市场上的盲人用品存在品种少、价格过高（如导盲犬、导盲机器人，掌上电脑导盲装置）、或者就只有一些科技含量较低、功能单一、缺乏创新、产品结构老化等问题（如传统手杖等）的产品。而许多性能优越、功能多样、技术含量高且价格低廉的国产盲人用辅助器材难觅踪影，进口产品充斥市场。本作品就是针对上述问题而设计的。以下是例图说明： 导盲犬 导盲机器人 导盲手杖 1.3 现有导盲辅助器材的优缺点分析 在科技发达的今天，为盲人提供的导盲方式多种多样，各有特点和独到之处，但相比起来也有各自的不足之处。现有几种导盲手段比较： 导盲犬 缺点：培训周期长；难度大；使用期限短。 导盲机器人 缺点：技术复杂；价格昂贵；普及面有限。 掌上电脑导盲装置 缺点：成本较高；盲人不易掌握。 传统手杖 缺点：功能单一。 相对于其他形式的同类产品，我设计的导盲手杖属于非接触式探测方式，不但能探测位于正前方、左侧、右侧存在的障碍，而且能在环境光线较暗的情况下自动向周围发出警示信号，同时具备成本低廉制作简易的特点，便于推广使用。 二 、方案论证及选择 导盲手杖是为克服上述现有导盲手段的缺点，设计出的一种能为盲人出行提供帮助，同时价格便宜、易于普及的解决方案。 2.1 同领域研究状况 为了提高盲人的生活质量，增加其行走能力，世界各国一直在进行着导盲系统的研制。有许多研究已经有了成功的案例，比如，超声波导盲系统、无线电导盲系统、卫星导盲、盲人电子眼镜、红外线导向灯系统等。其中无线电、卫星导盲系统和红外线导向灯系统，要求改善周围的环境设施，患者借助于外来信息确定自身的方位，虽然反映的信息较多，但耗资庞大，信息量固定，发展更新迟缓，而且也 很容易受到外来信息的干扰或者遭到人为的破坏，电子眼镜用光导和摄像原理将景物和周围物体成像转换成相应的听觉信号，虽然结构简单，信息质量固定，但是系统复杂、成本昂贵。超声波导盲系统实现成本低、使用方便、抗电磁干扰强、对光线不敏感、无电磁辐射因此被广泛采用[5]。已经研制成功的超声波导盲系统大体可以分为四类：基于电子技术的导盲仪(Electronic travel aidsETA)、移动式机器人(Mobile robot)、穿戴式导盲仪和导引式手杖。但大都不适用于普通家庭，因此提供