2.2非线性数学模型线性化.pptVIP

东北大学《自动控制原理》课程组 2.2 非线性数学模型线性化2. 具有两个自变量的非线性函数的线性化设输入量为x1(t)和x2(t) ，输出量为y(t) ，系统平衡工作点为y0＝ f(x10, x20) 。 在工作点附近展开成泰勒(Taylor)级数得 2.2 非线性数学模型线性化例2-5 可控硅整流电路 2.2 非线性数学模型线性化式中 E2 —— 交流电源相电压的有效值；Ed0 ——时的整流电压。 线性化处理，令得式中 2.2 非线性数学模型线性化 说明：通过上述讨论，应注意到，运用线性化方程来处理非线性特性时，线性化方程的参量与静态工作点有关，工作点不同时，参量的数值也不同。因此在线性化以前，必须确定元件的静态工作点。END * * 非线性数学模型的线性化 module_2_unit_2_ppt1、问题的提出实际的物理元件都存在一定的非线性，而求解非线性微分方程困难，如何用线性系统的理论研究非线性系统呢啊？因而提出了非线性微分方程线性化的问题。2、非线性特性本质非线性非本质非线性 2.2 非线性数学模型线性化 非线性特性的近似线性化作某种近似，或者缩小一些研究问题的范围，那 么大部分非线性特性（非本质非线性）都可以近似地 作为线性特性来处理，给研究控制系统的工作带来很 大的方便。在工程实践中有很大的实际意义。 2.2