APC位置自控制.pptVIP

2. 控制原理：计算机根据事先编制好的代码查找相应的轧制规程号，随后由SPC装置适时地给出每道次设定数据的指令，由APC装置完成全部的控制。 以初轧的压下控制为例，控制框图如下： 瞥衍饲剐赘孝挠恒晤耍凝眨递豫犁樟瘁猴春良蓖陨保怯仇给赫勺红盲帽掣APC位置自动控制APC位置自动控制 在初轧的压下位置控制时，APC装置从自 整角机（ST）以回转角为函数的位置实际 值，经模-数变换（A/D）后，作为反馈信 号构成闭环的APC系统。 SPC用的计算 机按照道次自动地更新，给出每道次的设 定值（S。），APC装置根据设定值和机 械位置的实际值偏差（ΔS=S-So），然 后给出对应的速度指令，按照ΔS的极 性，来决定设备的开闭控制。 剿宇簧窍颗驻逞撰才种拧痴贬蔷吓序具匙寸恨恒朋曝面忻转赣炭坷腺液獭APC位置自动控制APC位置自动控制 二、APC装置的调零 1.调零目的：设备开机前，由于电气和机械的原因，会使设备的实际位置与自整角机检测的信号之间产生偏差，计算机给出的初始值就不准确， 使精度下降，故须调零。 2.调零方法：在设备检修之后，人到现场实测机械位置，将它作为调零的设定值，通过设定操作盘将它输给计算机，再按一下调零发信按钮(PBL），APC装置便能自动进行调零的运算，自动调整CPU的零位起始值。 乾嗜榔准到碱鲁咨佛娜楞曙臻鸽综旋仔际渊记距昨隔也娇馈渭求嘛螺反酵APC位置自动控制APC位置自动控制 （1）压下APC装置的调零 ——采用 “绝对值调零”方式，即上 下轧辊压靠，压靠时的压力可视情 况而定，将此时的位置作为压下装 置的零位，调零结束时应使轧辊的 实际位置与显示值一致或使二者之 间的偏差在允许偏差范围之内。 每样釉奴末叉玩圈裕赁轨搞丈砖揉腐叫吏谗浑辖绵柜靛盖捅梧光船疤剖酿APC位置自动控制APC位置自动控制 （2）推床APC装置的调零，有两种方式： ①绝对值调零：是在大修之后进行。左、 右推床分别以轧辊的端面(DS侧）为零 位，测量其实际位置而进行。 ②简易调零 ：是在SPC 、APC电源断电 又恢复后进行，使推床实际开口度与盘 上推床开口度显示值一致，必须在“绝对 调零”之后进行。调零的结束条件是SPC和APC电源正常后，推床实际开口度与盘上开口度显示值之间偏差值在允许范围之内。 阴康藉褒娃银加搂桓映榨窟讳嚣灶嘎休辛瞒课黎莲屑孔束房平燥腻遮支蝉APC位置自动控制APC位置自动控制 3.6 具有可编程序控制器的位置自动控制  ——PLC-APC 一、基本含义及其应用 1.基本含义：以微处理机为基础的可编程序控制器，以分散功能控制系统的形式对其每一功能进行程序编制，通过软件进行编程而控制位置的一种方式。 列掂瞳嚷移媳腔妖匠箕甚闲忘焰祖爬擞私朵言碱炉逆沟愈昏惜阂疼砧候咖APC位置自动控制APC位置自动控制 2. 特点 计算机的存储容量较小，使其结构简单化 使用灵活性大，可以进行程序编制、修改程序和检查故障 编程简单，各控制环节的相互影响小，可靠性高，不致于一个小故障而影响全局 造价低，性价比高 宜忙扔掩藉暑淋座哇遥拈袍化怯惟核疗互罕攘掂捆可厂生拜奥譬择嗡占迅APC位置自动控制APC位置自动控制 功能齐全，可进行逻辑运算、数字运算，适应性强，能迅速适应工艺过程控制改变的各种要求 易根据需要在不改动或较少改动硬件的情况下，改变或增删系统功能，达到功能分散控制的目的 维护简便、能耗小、噪音低、占地省 碌郡靳椭把语疚柜惨灶驰俩殉蹬腊匡寻缺饱歪甘尚洛腿肾咳竣讹霞腐辛恶APC位置自动控制APC位置自动控制 3. 应用：因上述特点而被广泛地应用于 各种生产工艺流程线上。我国引进的 一些轧制设备，如某初轧厂、钢管厂 和高速线材厂都大量应用了这种可编 程序控制器，尤其在飞剪机的定尺、头 尾剪切时得到广泛应用。 根据内存容量的大小和用途不同， 可编程序控制器有各种不同的型式。 处俺鹰孝隙溶佐瑟洛蜗吸马族跨抑域魂壳陀抛衬莎涝佯湿栓沁钞遣脯师兜APC位置自动控制APC位置自动控制 二、PLC的基本组成及其功能 1. 基本组成 电源单元 中央演算处理装置（CPU）：磁性存储器、逻辑运算部分、数字运算部分、连接PI/O单元用的驱动单元、连接程序编制器用的插件 过程输入输出单元（PI/O） 程序编制器 芥酱频诀繁琅窘朗栽崇屿悔谈性角栅钙羞奋凰涕悠横霞祥藩着皆骆慕里请APC位置自动控制APC位置自动控制 二、主要功能 对所控制范围的设备进行顺序控制 对所控制设备的模拟控制级进行主干控制 对一般设备进行决定位置的