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2 滾動、力矩角、動量 2-1 滾動 滾動可視為轉動與移動 的合成或純轉動 動能 * * 純轉動 例一 均質圓盤以vcm滾動 動能所占比例 Table12-1 The relative splits ? object Hoop 50% 50% Disk 33% 67% Sphere 29% 71% general 圓環圓盤及圓球 例二 比賽開始! 由能量著手 object Hoop 1 2.3 Disk 1/2 2.5 Sphere 2/5 2.7圓球贏了! 例三 由力矩著手 a Linear acceleration Torque about CM 合力與合力矩 對P點的力矩 b The frictional force For a solid disk, 摩擦力和加速度 c The speed at the bottomof the ramp same as before. 由加速度算出速度 2-2 力矩與角動量 力矩 角動量 例四 兩個粒子的系統 2-3 牛頓第二定律 合力矩是角動量的時變率 a Angular momentum about O 例五 自由落體–企鵝 b Torque byabout O 企鵝的力矩 2-4 質點組的角動量 2-5 剛體的角動量 對固定軸旋轉 L Iω 2-6 角動量守恆 例六 旋轉椅