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　机械原理复习 机 械 原 理 复 习 0 绪论： 机构的组成要素（构件和运动副） 构件与零件的区别 运动副的概念及分类 机械、机器、机构定义 机械系统特点 设计的原则 平面机构具有确定运动的条件—— 复合铰链 局部自由度 虚约束 机构自由度数 F≥1 原动件数目等于机构自由度数F. 机构自由度的计算：F=3n-2Pl-Ph 1 平面机构具有确定运动的条件 2 连杆机构及其设计 有曲柄的条件 有急回特性的条件 压力角、传动角、死点 铰链四杆机构 曲柄滑块机构、导杆机构 已知连杆位置 有急回特性的要求 已知连架杆位置 K，无急回的机构 最大压力角的位置 存在死点的机构 刚化反转法* 已知圆周上的点找圆心 基本机构 设计的共性问题 设计方法 类型判断条件 圆周角与圆心角 3 凸轮机构及其设计 从动件运动规律 基本尺寸设计 凸轮轮廓设计（图解法） 四种基本运动规律特性 偏置方位的确定、压力角、滚子半径 反转法设计偏置滚子从动件 凸轮机构的压力角和位移分析 4 齿轮机构及其设计 渐开线的性质 直齿轮、斜齿轮 重合度的概念 变位齿轮机构的三种类型 变位系数的选择及尺寸计算 与标准齿轮的异同 齿廓啮合基本定律 基本参数和尺寸计算 直齿轮啮合传动 斜齿轮 正确啮合的条件 连续传动的条件 变位齿轮 与直齿轮的区别 当量齿轮 5 齿轮系及其设计 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 分清轮系 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 = = = i 1 k 1 k w w n 1 n k 分列方程 联立求解 6 其他机构 运动系数 间歇机构的种类及特点 锁止弧的作用 槽轮机构 机构组合的概念 螺旋机构与万向联轴节的特点 棘轮机构动停比的调节方法 执行机构运动规律设计方法及机构的运动循环图的作用 举例说明： 采用不同的功能原理，必然导致采用不同的工艺动作 工艺动作设计的 不相同，设计出的机构运动方案也就不相同； 不同的机构可实现同一工艺动作，满足同样的使用要求； 采用不同的工艺动作，可满足相同的功能原理 。 7 机构系统运动方案设计 机构选型 1）满足工艺动作及其运动规律的要求。 高副机构、低副机构、注意约束在机构中的作用、 适当设置调整环节。 2）机构的运动链要短 。 3）机构的传力性能要好。 传动角（压力角）、防止自锁 、惯性力平衡。 4）动力源的选择应有利于简化机构和改善运动质量 。 电机（交流电机、直流电机、伺服电机、步进电机、交流变频电机）、内燃机、液压马达、气动马达。 8 机构创新设计 机构构型的创新设计方法 机构构型的变异创新设计 机构的扩展 机构局部结构的改变 机构的移植与模仿 基于组成原理的机构创新设计 基本杆组：把机构中最后不能再拆的自由度为零的构件组称为机构的基本杆组。 平面机构的高副低代 拆分基本杆组方法 除去局部自由度、虚约束，计算机构的自由度，指定主动件。 拆杆组。先试拆Ⅱ级杆组，如不可能，再试拆Ⅲ杆组。 杆组的增减不应改变机构的自由度。 根据所拆杆组的最高级别，确定该机构的级别。 机构的结构分析就是将已知机构分解为主动件、机架和基本杆组。 9 机构系统的动力学设计 绕定轴转动的构件，在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。 而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩则不能 在构件本身加以平衡，必须对整个机构设法平衡。 机构平衡的原理：在对机构进行平衡时，就是运用增加平衡质量的方法使机构的质心 S落在机架上并且固定不动。 完全平衡是使机构的总惯性力恒为零。为此需使机构的质心恒固定不动，而达到完全 平衡的目的。 完全平衡与部分平衡的特点与应用 机构平衡 飞轮转动惯量的计算 Nmax ?m[?] JF = 2 或 JF = 900Nmax ? nm[?] 2 2 当[?] 过小时， JF很大，飞轮过于笨重 当Nmax及[?] 一定时， JF与 ?2m成反比，因此飞轮应尽量安装在高速轴上，以减小JF。 最大盈亏功的求法 周期性速度波动的调节方法（安装飞轮） 机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量； 机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量。 机械基础工程训练I (机械原理课程设计） 课程的性质和任务 是机械类各专业学生在校期间利用已学过的知识第一次比较全面的、具有实际内容和意义的课程设计. 也是机械基础课程的一个重要的实践教学环节。 课程设计是将知识转化为能力的桥梁， 其主要目的是进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将其系统化； 培养学生综合运用所学知识独立解决实际问题的能力和初步培养学生进行创新设计的能