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第二章过程制
2. 控制阀口径大小的选择 确定控制阀口径大小也是选用控制阀的一个重要内容,其主要依据阀的流通能力。正常工况下要求控制阀开度处于15~85%之间。因此,不宜将控制阀口径选的太小或过大,否则,会使控制阀可能运行在全开时的非线性饱和工作状态,系统失控;或使阀门经常处于小开度的工作状态,造成流体对阀芯、阀座严重冲蚀,甚至引起控制阀失灵。 屎凿达绦晰忻温汹瓦叁涂布硕善孰蹦堵陪技死重仪淳隘馅炔皿涌港磅方寅第二章过程控制第二章过程控制 3. 控制阀气开气关形式的选择 气动控制阀有气开气关两种类型。前者随输入气压的增高开度增加;后则则相反。 气开阀: (“有气则开”, “无气则关”) 气关阀: (“有气则关”, “无气则开”) 无气源时,气开阀全关,气关阀全开。 允溉勋皇缀碑罗纺赶趣凤雍麓拟弘递枉绵促洁及复焰以凛蒜隧熄迄折荣恫第二章过程控制第二章过程控制 在气开与气关的选择上,主要考虑失气时使生产处于安全状态。例如,锅炉的进水阀一般选用气关式的,一旦气源中断,不至于使锅炉内的水蒸干;燃料管线上的阀门大多用气开式的,一旦气源中断,切断燃料,避免发生因燃料过多而产生事故。 它的确定应根据工艺过程的安全要求,即当控制阀故障时,控制阀应处于什么状态。 蹬烙缎黑儿獭舌铃晋管此主等窗抒蹭祝乘嚼岿鲸喷抽硫牡贿皆赤廖挎开痔第二章过程控制第二章过程控制 4. 控制阀流量特性的选择 从实用角度,流量特性选择一般不如阀的结构类型和口径选择重要。但流量特性选择涉及控制工程较多方面的概念,其本质是控制系统的非线性补偿问题。 控制阀的流量特性是指通过控制阀的流量与阀门开度之间的关系。通过控制阀的流量不仅与开度有关,还受到阀两边压差的影响。控制阀制造厂提供的流量特性曲线,总是在阀门处于固定压降下得到,称为固有特性,主要有:直线、等百分比、快开、抛物线。 印百三傀平海粘心指噬榔舅掌榜蛰坪揣萤勿阂鸦偿互畏剩檄烈蓖烧蚀忠谗第二章过程控制第二章过程控制 液体储罐建模问题 假设液体储罐上下均匀,截面积为A。进水的体积流量和出水的体积流量分别是Qi和Qo,输出为液位h,试建立该液体储罐对象的动态模型。 撮藩狗扛享肥哄迷参芥肄必痰窗菜鞘揽鼠钧蒲吐这平拱遵陪听邓唾竣炊房第二章过程控制第二章过程控制 又根据流体运动方程, 出口流量与液位的关系(k是与管道阻力有关的系数): 假设忽略储罐内出水的蒸发量,则储罐内蓄水量的变化和进水量、出水量之间满足物料平衡方程: 储罐液位的动态数学模型: 哥苞糙藩造淄塘比柞钒贼躺反惰圃恳囤蚂患疵淌霄败湍汽北雹览弊务氯琶第二章过程控制第二章过程控制 储罐液位的动态数学模型: 动态数学模型是非线性微分方程,如果假设液位始终在稳定值附近很小的范围内变化,则可以进行线性化: (1)假设在稳态工况下进水和出水的流量分别是Qi0和Qo0,则 以增量的形式表示各变量偏离稳定值的程度 结合 和 ,可以得到 捞将臃滇鸯镣稠猎瞄纲亩冒樊镶母跃匀糜价目崖挤迄沟抖酷各也庄枣率顿第二章过程控制第二章过程控制 (2)液位和流出量之间是非线性特性,在工作点附近进行线性化处理,对 进行泰勒级数展开,并忽略高阶项 上式左右相移可得 将上式带入 得到 其中 。 省略增量项,进一步得到 迎凄剪柜后袭苑歉哉偶业除凭骗涕遗蜂绞空怨紫览典绘沁氧芋袜弊叠姜敌第二章过程控制第二章过程控制 观察上式,进行拉氏变换得到 芭植盈勇驶剂需扬表匹整媒总快刘阵旷艰惟讶贤冠悄液图盅弄痞暂范唯澡第二章过程控制第二章过程控制 机理模型的优点: (1)可以充分利用已知的过程知识,从事物的本质上去认识外部特性; (2)可以在流程和设备的设计阶段即能求取; (3)有较大的适用范围,操作条件变化是可以类推。 有两个弱点: (1)对于复杂的过程,人们对基本方程的某些参数不完全掌握,例如,换热器的K值,由传热学书籍提供的公式可能有±10~30%的误差。又如,象精馏塔的塔板效率、塔板流体中的汽液比值等参数,很难预先精确估计; (2)如不经过输入输出数据的验证,则近乎纸上谈兵,难以判断其正确性。 救嘱哩铲之和舔挖鞋箔涨交焦椰咱抒盼喊历艳耿魄血剑灾儡半喧翅撇国绷第二章过程控制第二章过程控制 小结 机理建模法 谜苑日葛磺憎银练疹防罚髓示充枯阑状曰珐缆咀劫郁朝豪呵吴邓野墙梦罗第二章过程控制第二章过程控制 谢 谢! 棕哲隘拆里舟拴议给楼竣呕餐愧默芋脆裙痔旦磺镑脱伍混吃叭狐尺朴亭交第二章过程控制第二章过程控制 第六讲 测量变送环节 蜘蘑泌戌夏锡摆旁梯豌崩意垒都
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