智能控制第三部分搜索推理技术学习课件.pptVIP

中南大学 智能系统与智能软件研究所 第三章 搜索推理技术 3.1 图搜索策略 图搜索控制策略一种在图中寻找路径的方法。图中每个节点对应一个状态，每条连线对应一个操作符。这些节点和连线又分别由产生式系统的数据库和规则来标记。求得把一个数据库变换为另一数据库的规则序列问题就等价于求得图中的一条路径问题。 图搜索过程 图搜索的一般过程如下： 1）建立一个只含有起始节点S的搜索图G，把S放到一个叫做OPEN 的未扩展节点表中。 2）建立一个叫做CLOSED的已扩展节点表，其初始为空表。 3）LOOP：若OPEN表是空表，则失败退出。 4）选择OPEN表上的第一个节点，把它从OPEN表移出并放进CLOSED表中。称此节点为节点n。 5）若n为一目标节点，则有解并成功退出，此解是追踪图G中沿着指针从n到S这条路径而得到的(指针将在第7步中设置)。 6）扩展节点n，同时生成不是n的祖先的那些后继节点的集合M。把M的这些成员作为n的后继节点添入图G中。 7）对那些未曾在G中出现过的M成员设置一个通向n的指针。把M的这些成员加进OPEN表。对已经在OPEN或CLOSED表上的每一个M成员，确定是否需更改通到n的指针方向。对已在CLOSED表上的每个M成员，确定是否需要更改图G中通向它的每个后裔节点的指针方向。 8）按某一任意方式或按某个探试值，重排OPEN表。 9）GO LOOP。 3