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空间向量的坐标运算 ——空间直角坐标系. 向量的直角坐标运算. * * x y z O A(x,y,z) i j k 一、空间直角坐标系 单位正交基底： 如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用 来表示. 二、空间直角坐标系： 在空间选定一点O和一个单位正交基底 以点O为原点，分别以 的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O — x y z . 点O叫做原点，向量 都叫做坐标向量.通过每两个 坐标轴的平面叫做坐标平面。 O (右手直角坐标系) 三、向量的直角坐标系 给定一个空间坐标系和向量 ,且设 为坐标向量，由空 间向量基本定理，存在唯一的有 序实数组 ,使 x y z O k i j 在空间直角坐标系O – x y z 中，对空间任一点A,对应一个向量 ,于是存在唯一的有序实数组 x, y, z,使 在单位正交基底 中与向量 对应的有序实数组(x,y,z)，叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，