2-4离散间线性非时变系统与差分方程.pptVIP

2.4离散时间线性非时变系统与差分方程 离散系统的定义 离散系统在数学上定义为将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的惟一性变换或运算。亦即将一个序列变换成另一个序列的系统，记为 y(n)=T［x(n)］ 通常将上式表示成图2-20所示的框图。 一.离散线性非移变系统及卷积运算(1) 系统的线性特性 满足叠加原理的系统具有线性特性，即若对两个激励x1(n)和x2(n)有 (2) 系统的非移变特性 时不变(Time-Invatiance) 系统的非移变是指系统的参数不随时间而变化。用数学表示为 T［x(n－n0)］=y(n－n0) 即不管输入信号作用的时间先后，输出信号响应的形状均相同，仅是出现的时间不同，如图2-22 所示。 (3) 线性非移变系统： 线性时不变系统，简称为：LTI 线性非移变系统就是既满足迭加原理又具有非移变特性的系统，将其描绘如图2-24所示。 单位脉冲（取样）响应（Impulse response） LTI系统对任意输入的响应 (4) 线性卷积（离散卷积）的计算 计算线性卷积有4种方法。 ① 利用两个序列的解析式直接计算。 ② 利用两个序列的移位求和，即先把一个序列倒置。每次将它向下移一步，求出两序列重叠部分乘积之和。 ③ 用作图法求。 ④ 卷积的Matlab实现 离散卷积的计算 三.系统的稳定性与因果性 (1) 稳定性 对于一个系统，当输入序列是有界时，其输出也是有界的，则称它是稳定系统。用数学描述则为 如果 ｜x(n)｜＜∞对于一切n 则 ｜y(n)｜＜∞对于一切n 因为其中假设｜x(n)｜≤M。 2．因果性 一个系统如果其输出变化不会发生在输入变化之前，则称它是因果的。这就是说对于因果系统，如果取n0 ,当n n0时，x1(n) = x2(n),则n n0时，y1(n)=y2(n)。一个线性非移变系统当n0时的因果充要条件是其单位取样响应等于零,即 h(n)=0 n0 这个充要条件可以从 y（n）＝ x(n)*h(n) 的解析式中导出。 四.线性常系数差分方程 定义1 设函数 ，称改变量 为函数 的差分，也称为函数 的一阶差分，记为 ，即或 一阶差分的差分 称为二阶差分，即 类似地可定义三阶差分，四阶差分，等等. 付均够捻堤秦挪吕育馅尹崎躬战佬驱虎洼慈氖鸟汗锨剁得量盲靖首态酱垒2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 一般地，函数 的 阶差分的差分称为 阶差分，记为 ，即二阶及二阶以上的差分统称为高阶差分. 淤谎马杆吕场叹钻粘顶补霉晌仔唐辰淋看摧焕迭野彰屏若矾猜欺搐狱嗅艇2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 例1 设 ，求 ， ， 解闺僻臻碳宇元靠交蛰疹根憨茬厂慰乃轨援形李孵憾镣闺藤辈亡医盘氨塑闹2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 例2 设 求 解 设 ，则 . 妓邑辣滤躬式耍韶募景豢炭遮攘路涤酷轧容坑底州赫刃腥逝郝箕陀孰偏坐2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 差分满足以下性质： （2） （3） （4） （1） 肢政摧拄灶便睛才转纽氰海厉骇渍症赛水邵堪灵檬贾揉煤兴趋看氧浅旷涌2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 例3 求 解 由差分的运算性质，有 . 的差分. 尧雌亏文堂阮活田恢卿涎拎莆煎辈显爷墙碌颊纳偷甲眨风灶急爬侨氧龋接2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 二、 差分方程的概念 定义2 含有未知函数 的差分的方程称为差分方程.或差分方程中所含未知函数差分的最高阶数称为 该差分方程的阶。 差分方程的一般形式： 铅宅骨鲸氦该系峻坪藕机光筛踏科瘴吵晒伸祥匡坪职泼诧搅莽很泄谬死梭2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 * * 造慨聂募铅陨幻辕害屉溉郸枯哎拴汾裂欧奠颧迫人赡领戴慷二盒士婉油认2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 揖族燕笆淋胳锈立复砧帖率海琼茬藩鞋蔷窟稚曾涎翁塌渔蔬硼霄艺捻炒酷2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 图2-20 离散系统的模型 连邹传捎剐议儿孰杰湛骋汽洁骂动解弄厕芒验船愧注亡渝盟害趋牛臼伸咯2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 注意： 齐次性 叠加性 栋辅尧季席更吃捉照杖唆廖寞此势唇屠翌限彬腊诗掩玄保茅饮篮玩沏择势2-4离散时间线性非时变系统与差分方程2-4离散时间线性非时变系统与差分方程 例