理论力学12、动量矩定理学习课件.pptVIP

1 例：如图所示，两均质圆轮半径分别为rA和rB ，重为PA和PB ，鼓轮B上作用主动力偶矩M，A轮与斜面间无相对滑动，求B轮从静止开始转过φ角时的角速度ωB及支座B处的反力。 α B A M PA PB 解： 先研究B，作受力图： YB XB T （1） εB 再研究A N T F εA （2） （3） x y 再列补充方程—— 一般为运动学关系： （4） （5） 以上5个未知量均可求解。从中解出εB为常量，则有： 欲求支座反力，则需对轮B列质心运动定理： （6） （7） B M PB YB XB T x y 概念题. 圆轮重Q ， 受外力作用，问地面光滑和有摩擦时，圆轮质心如何运动? F F F ? ? 1).地面光滑时: 左图质心保持不动，因为水平方向的和外力为零; 右图质心将沿力F方向运动. 2).地面有摩擦时:左图质心将向右运动， 右图中: a.若主动力F≤Nf，则质心不动; b.若主动力F＞Nf，则质心向右运动. 概念题. 1、 两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度分别为ω1和ω2，且ω1 ω2 ，问 ： 1）哪个动量大? 分别为多少?