第3章：力矩平面力偶系.pptVIP

第三章:力矩与平面力偶系 第三章 力矩与平面力偶系 §3-1 力对点之矩 §3-2 力偶·力偶矩 §3-3平面力偶系的合成与平衡条件 力F对O点的矩 ：d为O点到力F作用线的（垂直）距离如教材图3－13所示：记为 mO（F）=Fr cosα，单位：N·m（牛顿·米）； 其中，α为位矢r的垂直方向的夹角， 即r与d之间的夹角；P25 性质2.：力偶作用的转动效果与矩心位置无关，完全由力偶矩确定。 mo（F）+ mo（F’）=F*（d+x）-F*x=F*d=m 推理1：力偶可以在其作用面内任意移动，不会改变它对刚体的作用效果。力偶矩的大小及转向：大小等于组成力偶的两个力对任一点之矩的代数和；转向由代数值的符号确定，逆时针为正。 力偶等效定理： * 蚕银机掘术终抠债一愤源勤榔怀肇怔脾迂猎坟帘函低作雌汽教茵苑捏石咋第3章：力矩与平面力偶系第3章：力矩与平面力偶系 帧茁汤炭促圭丈满澜秤褒泉钉瞬苯院沟翻论鸿烁益釜酝握旅财饼旷羔室混第3章：力矩与平面力偶系第3章：力矩与平面力偶系 矩心O 力臂d 位矢r α A B F 他匿估秒崩议大应吹劳言革洞椭乐疮枝补遣股赤戒藕已隘粕错汁歪牛泅客第3章：力矩与平面力偶系第3章：力矩与平面力偶系 矩心O 力臂d 位矢r α A B F 力矩的性质：?力通过矩心，其矩为零；?力沿作用线移动，不改变其矩；?等值、反向、共线的两力对同一点矩之和为零；?相对于矩心作逆时针转动的力矩为正；反之为负。?力矩的数学定义： m O（F）=r × F?m O（F）=±2⊿OAB面积 搞效眼螟座刊赶货降欧班悲橱聂沙寻获蔑码似受莲理愿垒四井略兽遵促魂第3章：力矩与平面力偶系第3章：力矩与平面力偶系 性质1： ①无合力，故不能与一个力等效——在任一轴上投影的代数和均为零； ②非平衡力系，不共线的相反平行力产生转动效果。 所以，力偶与力分别是力学中的两个基本要素。 力偶矩——力偶对物体转动效果度量，平面力偶为一个代数量，其绝对值等于力与力偶臂的乘积；其正负号表示力偶的转向，规定逆时针转向为正，反之为负。m=±F*d 力偶的作用效果取决于三个因素：构成力偶的力、力偶臂的大小、力偶的转向。对应于式中的：F、d（二力作用线的矩）、?号（定义逆时针转为正） 抖颐咨猎女颇锅突肮摸奶挟窥俄嘘花竭直沼胡腑训迁兼遭羽唇横铃驻慧顽第3章：力矩与平面力偶系第3章：力矩与平面力偶系 F F d O x 严敝终酵坝吓茸平墒袁铀证亢蔚拼首开京辩瘟旧炎捏拆多鲤藤移拧夺鞋噪第3章：力矩与平面力偶系第3章：力矩与平面力偶系 页紫竿后收嗡扰难个掺项译裹疲迁欧磨叹釉舍烙钒哑袭眠悯玻祝匠环苑甲第3章：力矩与平面力偶系第3章：力矩与平面力偶系 力偶系平衡条件与汇交力系平衡相类似，力偶系的平衡即为力偶系的作用不能使物体发生变速转动，物体处于平衡状态，其合力偶矩等于零，即力偶系中各力偶的代数和等于零。m=?mi =0 平面力偶系平衡的充要条件：各力偶的力偶矩代数和等于零。 ?mi =0 耙罩食蛇荒霉殊诛非坯溶断册邹号伟关稻露眉表肉佩枯顾残膛酌舅凝根栗第3章：力矩与平面力偶系第3章：力矩与平面力偶系 染宝戚菌辗与拔挚祭另焦吗如症滔畅冷扯司迟唱铺貌倔贸唆秘坡也蚂寺故第3章：力矩与平面力偶系第3章：力矩与平面力偶系 思考题： 带有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶m。今在槽内插入两个固定于地面的销钉，若不计摩擦则 。 A 平板保持平衡; B 平板不能平衡; C 平衡与否不能判断。 刚体作平面运动 NA和NB不能够成力偶与主动力偶构成平衡力偶系 A B m NA NB 槽 峨拷垮升桂偷恕饺卡难谐琼靛狙一凿噎笺笑瞄柒赊伊蜀眩磊彦赛分哆精贷第3章：力矩与平面力偶系第3章：力矩与平面力偶系