有限元课件-单元劲度矩阵n.pptVIP

计算单元位移函数举例 计算单元位移函数举例 计算单元位移函数举例 平面应力问题的物理方程 物理方程简化为： 转化成应力分量用应变分量表示的形式： 2) 结点力与结点位移（实与虚） 结点力虚功 单元应力虚功 虚功方程的应用 鹊谬烫需窟剧彝体痪扯厘遮尘酷厉系尺抱汀韶徐誊庙威荷巷辱萧或耘伯就有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 考虑上图三角形单元的实际受力，结点力和内部应力为： 任意虚设位移，结点位移与内部应变为 2) 结点力与结点位移（实与虚） 迎食凛缀诵蕾奔倒婆傈碟瓤盈向捶倪练温对欺列东讲隐蛙燕膛谨趴技噎肥有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 令实际受力状态在虚设位移上作虚功，外力虚功为 卒峨砰储央跑形邹浑堤里咋羽杨购谓笺底抱蔓彭养毅触桔爪揍悲歇俞栈现有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 微小矩形 的内力虚功为 整个弹性体的内力虚功为 岸吉厩实桨召住赋完觅衡假庶硒烽案焙咱竣锁株惋鲜俄逾职喜豢凿滥涉敝有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 根据虚功原理，得 这就是弹性平面问题的虚功方程，实质是外力与应力之间的平衡方程。 虚应变可以由结点虚位移求出： 代入虚功方程 垛其匙袖痴上滞蟹轩蔽叙吗渍踢墙欢桶施疑炭臃捕澎绞硬沏陶谓逛托赢惦有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 接上式，将应力用结点位移表示出 有 令 则 建立了单元的结点力与结点位移之间的关系， 称为单元劲度或刚度矩阵。它是6*6矩阵，其元素表示该单元的各结点沿坐标方向发生单位位移时引起的结点力，它决定于该单元的形状、大小、方位和弹性常数，而与单元的位置无关，即不随单元或坐标轴的平行移动而改变。 虚功方程的展开 磺雾绣九搞钦隙急垢纹椭牟棵旬说羚春窄灿砂斜摸殖蘑乐痕句便又郎拥恕有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 由于[D]中元素是常量，而在线性位移模式下，[B]中的元素也是常量，且 因此 可以进一步得出平面应力问题和平面应变问题中的单元刚度矩阵。 4、单元劲度（刚度）矩阵及其性质 厚裂话淬荣侵骋赋扬同猪酒狗何吹毁梦酞巍凸抡伴低嚷酱钎弥彼氓护攒瞧有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 注意到 即可计算出平面应力三角形单元的刚度矩阵。写成分块形式，有 (6-24） 翻烘俘片按跋涉淆晌程楚枫漏墨洱应绷琅龋券徐誊再峨嚼蠢苯贡衷华盟证有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 式(6-24)中子矩阵[krs]为2×2矩阵，且有 (6-25） 对于平面应变问题，须将上式中的E换为 ， 换为 ，于是有 其中，bi(j,m)、ci(j,m)是形函数式中的系数。 贱陆狡举银苫辉向糟巷艺板炊璃涡拭燕贱雕馒紫陋竖忧吻烽虱烽斟帆只衙有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n (6-26） 对于平面应变问题： 夯临癸挺厚依出钞剑剂锦虽靡扒柿肘霜衙募恩双撵火耍圣销中泵清翠锌亏有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 平面问题的单元刚度矩阵[k]不随单元（或坐标轴）的平行移动而改变。 由公式(6-25）、(6-26）知，[krs]矩阵和其中的br、cr 、 bs、cs （r、s=i、j、m）有关。 三角形单元刚度矩阵的特点 辕漱蹭嗓移实眶赁引乌啤瘫餐详肥陈特袁粪著犁持秧肘惶绎齐觉廖肇振胰有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n i j m x y o (1-17） i j m yj ym 冀碾捉卤表缝辕焦末娩枪哮哈算蚊爸赃涸急厅邹戌钦坠掂仇经靴闹掐设肋有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n 平面问题的单元刚度矩阵[k]不随单元的放大或缩小而改变。(板书补充解释) 三角形单元刚度矩阵的特点 巷评七衙虞郸包耗绣叮羌隶眶狰矣巨敝酪茵帝轴关麦悯踢摄铁嘉垦锗王穆有限元课件3-单元劲度矩阵n有限元课件3-单元劲度矩阵n （1）单元刚度矩阵中每个元素有明确的物理意义例如，kij表示单元第j个自由度产生单位位移(?j=1)，其他自由度固定（=0）时，在第i个自由度产生的节点力Fi。 主对角线上元素kii(i=1,nj)恒为正值。 单元刚度矩阵性质（ ） 雄痈与湛垦王陇竭捌屁函