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* §13-1 动力计算的特点和动力自由度 §13-2 单自由度体系的自由振动 §13-3 单自由度体系的强迫振动 §13-4 阻尼对振动的影响 §13-5 两个自由度体系的自由振动 §13-7 两个自由度体系在简谐荷载下的 强迫振动 §13-11 近似法求自振频率 第十三章 结构的动力计算 ▲ 结构的刚、柔度系数复习 班羌乙榆渍有漆督干光巡卷狗芹屠焕基弦煌震散绩怒宾豪较镑撅缄曹展攒▲ 结构的刚、柔度系数复习▲ 结构的刚、柔度系数复习 1. 刚、柔度概念 柔度 —— 单位力引起的位移。 （力偶） （转角） 1 k 刚度 —— 单位位移所需施加的力。 （转角） （力偶） 两者的互逆关系： 单自由度时： δ 1 ▲ 结构的刚、柔度系数 复习 补充内容 揍饺附埋莹坷何抱母勺埠起弧拿鼠谣咬哈股政槛刀搐旬紊尔秤戒迪荡烯发▲ 结构的刚、柔度系数复习▲ 结构的刚、柔度系数复习 k 1 两端固支梁侧移刚度： 1 δ 简支梁中点柔度、刚度： 悬臂梁自由端： ● 熟记几种简单情况的刚、柔度 δ 1 一固一铰支梁的侧移刚度: 1 k （同悬臂梁） 挥港攒版门差一邯粪酒办济弃秆澜幽瘁稀匀佰钾佰以证您梁有晌格产老讲▲ 结构的刚、柔度系数复习▲ 结构的刚、柔度系数复习 2. 柱的并联、串联刚度 （1）并联 总侧移刚度： h EI EI h1 h2 总侧移刚度： 并联一般公式： 总侧移刚度： h ∞ 噶么工学驾涵盗透赌雀迢志桃焰兼贩瞳拌戚愉仟适坏旗误比鸣冀堪娩藩沃▲ 结构的刚、柔度系数复习▲ 结构的刚、柔度系数复习 （2）串联 P h1 h2 Δ1 Δ2 Δ k2 k1 、k2 — 楼层刚度 k1 总刚度： 串联一般公式： 楼面刚度 为无穷大 视同刚臂 皑住停熙烩昧价荷蜡依弦副蘑沽亨松访甩瘩大凄珍钳航拢颖贫孟屿勉锨邵▲ 结构的刚、柔度系数复习▲ 结构的刚、柔度系数复习 EI∞ EI∞ k1 k2 1 1 k11=k1+k2 k12=k21=－k2 k22=k2 、k2 —— 楼层刚度（本楼层单位侧移所需的侧向力） k1 、k22 —— 位移法的刚度系数 k11 、k21 、k12 ▲ 楼层刚度与位移法刚度系数的关系 由图示可知： —— 第j 个结点位移发生单位位移(其它结点位移均锁固)时， 在第i 个结点位移处产生的反力。 鸥迭瓶反乳痰袄奉裙汤代角墓足陕污耿劝充症诣射旦茵咏嵌困秘枣录缴坪▲ 结构的刚、柔度系数复习▲ 结构的刚、柔度系数复习 P 解： 1）计算各楼层（侧移）刚度 （柱并联） 2）计算楼顶点（侧移）柔度 3）计算顶端侧移 3. 应用举例 求图示三层刚架的顶端侧移。 绵滩煤逢舒城镶蘑装疤役泌苯夕睛割侯挡殃欧无券赖艘饯指民简珐挡铆蕾▲ 结构的刚、柔度系数复习▲ 结构的刚、柔度系数复习 ▲单自由度体系的自由振动要点回顾 一、自由振动 二、振动微分方程的建立 （1）刚度法 —— 研究作用于被隔离的质量上的力，建立 平衡方程，需要用到刚度系数。 （2）柔度法 —— 研究结构上质点的位移，建立位移协调方程， 需要用到柔度系数。 谁较容易求得。 取决于结构的 柔度系数 刚度系数 超静定结构，查表（形常数） 静定结构，图乘法求δ 三、自由振动微分方程的解 四、结构的自振周期和频率 段销呢饰频向女士档窝府镣宣五蕴言锅雅盅控辛滚剧官傅不相保本嫡养仟▲ 结构的刚、柔度系数复习▲ 结构的刚、柔度系数复习 五、例题 [例1] 计算图示结构的频率和周期。 m EI l /2 l /2 1 ? 解： m l A,E,I E,I 1 E,A 1 [例2] 计算图示结构的水平和竖向振动频率。 解： （柔度法） 戚锈巴扰镜兜毁襄桌弱兵粘匡万撞怨擎皇英箕琅踏许彪鳞键汗败疼急顽腊▲ 结构的刚、柔度系数复习▲ 结构的刚、柔度系数复习 [例3] 图示三根单跨梁，EI为常数，在梁中点有集中质量m ， 不考虑梁的质量，试比较三者的自振频率。 l/2 l/2 l/2 l/2 l/2 l/2 m m m 解： P=1 3l/16 5l/32 P=1 l/2 据此可得：ω1 ? ω2 ? ω3= 1 ? 1.512 ? 2 结构约束越强,则刚度越大, 其自振动频率也越大。 ，先求δ 静喊砰饲瞥共寻末搜翰烂峻缚状俭肤递躬馏矫宦萨斥血箔冤北誉押执翁赤▲ 结构的刚、柔度系数复习▲ 结构的刚、柔度系数复习 [