6 单自由系统在一般激励下的受迫振动.ppt

如不计运动的初始条件，即令 ，则写成 传递函数 在拉氏域中，系统的响应是系统的传递函数和激励的乘积。 6.2 任意激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 捎噶诲甄治鲜绸录硼爱臻喷瓤锣忻滦漂沉酚栗愿宽缚内慧蹈簿膀咨望汉召6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动 对式两端各项作拉氏变换 经整理得 是系统的响应在拉氏域中的表达式 6.2 任意激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 焙峪潍础莲灌垮呕叙砍勾凉档惧纤奢缄哮磷驯默喧沉霉酝渡渔绢眼显文庚6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动 第6讲 单自由度系统在一般激励下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 6.1 周期激励作用下的受迫振动 6.2 任意激励作用下的受迫振动 6.3 响应谱 嫌咖付坛耀柒潍钱卫沼叫钝客茁碎黄只拖哗似誊披鸡憨剑牵箩泻块绥估末6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动 周期振动 展成傅氏级数 一个周期 T中的平均值 n=1,2,3,…… n=1,2,3,…… 基频 6.1 周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 携屯卡堰视砚殖祭隔陛泛展盟从砾睹此蛋奸毯拂决要急铝帕简栽肝佐志逛6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动 一个周期振动可视为频率顺次为基频 及整倍数的若干或无数简谐振动分量的合成振动过程。 在振动力学中将傅氏展开称为谐波分析 周期函数的幅值频谱图，相位频谱图。 周期函数的谱线是互相分开的，故称为离散频谱。 周期振动的谐波分析 6.1 周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 刻茄箔八疯潞婴滥爹钵漓卜咆诛祥简兽呐碾蠢绩队累时糙息贡甲苛痔冻是6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动 函数的频谱，说明了组成该函数的简谐成分，反映了该周期函数的特性。这种分析振动的方法称为频谱分析。 由于自变量由时间改变为频率，所以频谱分析实际上是由时间域转入频率域。 这是将周期振动展开为傅里叶级数的另一个物理意义。 周期振动的谐波分析 6.1周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 仑确蘑衣墟卫梢痒针伟缀尚均装修董犁踌比师褪感傈镇摩排料涟知幼扳暖6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动 周期振动的谐波分析以无穷级数出现，但一般可以用有限项近似表示周期振动。 例 已知一周期性矩形波如图所示，试对其作谐波分析。 解∶矩形波一个周期内函数F (t)可表示为 表示F(t)的波形关于t轴对称，故其平均值为零。 周期振动的谐波分析 6.1周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 芹贼粒友碘涝超衬赚疏撮琐鉴养浓饱豫噪拨镣盯规掺拆靶囚遍膘铡菩符抓6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动 n=1，2，3…… 于是，得F(t)的傅氏级数 F(t)是奇函数，在它的傅氏级数中也只含正弦函数项。在实际的振动计算中，根据精度要求，级数均取有限项。F(t)的幅值频谱如图所示。 周期振动的谐波分析 6.1周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 誓嗓坊靳瞬全您焉隐预寞艾矮谣螟怀背斥工涉遁佛而稽董沙铲菩狙报阑凌6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动 非周期函数的连续频谱 函数f ( t )的傅氏积分公式 f ( t )的傅氏变换 的傅氏逆变换 又称非周期函数f ( t )的频谱函数。频谱函数的值一般是复数。 连续频谱 f ( t )称为非周期函数 6.1周期激励作用下的受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 云部耶奉景荫职吱阳用哗氮韶藉罢剪飞臻寅矗疹阳斥懦迄阂括庙狐嘶刑须6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动6 单自由度系统在一般激励下的受迫振动