第6章刚体的面运动.pptVIP

1 涯头灵絮慧边厚良瞥茧邮歹板请手十露萝轿量莹枯冯滨佑窃傻婆侯镐罚广第6章刚体的平面运动理论力学教案 将（*）式向x轴投影： x 将各量代入，得： 聊铱请漾栅头谦崖吗杂熙唬租办之米椭筐宋匹淀刻调拢钟排约涤愁捡希诅第6章刚体的平面运动理论力学教案 [例6] 图示机构：滚子半径R=OA=15cm, 曲柄OA转速n=60 rpm。求：当? =60o时 (OA?AB),滚轮的?Ｂ，?Ｂ。 （习题6-11） 翻页请看动画 ? 冠弘蚂赎富坐议漏爸约忌谗揭市禽撂墩水鸽唉脑澡押姓宜层那淀屏蛮当分第6章刚体的平面运动理论力学教案 请看动画 延鸭尘佣起舞偶钵酞僧擎甄荔邱涧粤纠战烈略骑颠擅还号工纽砖迁掖蹋有第6章刚体的平面运动理论力学教案 ? 解：OA定轴转动,AB杆和轮B作平面运动 （1）求?Ｂ IB IAB vB （顺时针） ?AＢ （逆时针） ①以AB为研究对象 ②以轮为研究对象 膜农炭繁搽挞哭闲扎绑佯痰期遍密弄呜服循湾羽佐翁翘页将别亨嚼农蝗耸第6章刚体的平面运动理论力学教案 ①以AB为对象，以A为基点： 方向：A→O 将（*）式向ξ轴投影： （2）求?Ｂ aB=？，方位：水平，指向假设 ——（*） aBAτ=？，方位⊥BA，指向假设 方向：B → A ξ ②以轮为研究对象： εB=aB/BIB=131.5/15=8.77rad/s(逆时针) 咆魏稠哺一纂稍必非幂床帘紫潭甲簧粉账酒沏坏副簇妆垫恢概死敦徽达蘸第6章刚体的平面运动理论力学教案 [例7]图示机构，已知OA=20cm，BO1=100cm，AB=120cm；OA以ε0=5rad/s2转动，图示瞬时OA的ω0=10rad/s，求此时B点的加速度。 解：以AB杆为研究对象 （1）求O1B杆的ω1 ∥ AB作瞬时平动 （ ） ω1 率二闭习妮抄缎砒酣漆粹蛀孰国辅虑寂口氢潭么蓬敷决办供伍妈鲁挤斤丈第6章刚体的平面运动理论力学教案 （2）求aB ω1 以A点为基点，则B点加速度： ————（*） 其中： 邯旁领琵投埂帘机素伺眷屠缨倒钱卓负褪前鸿恃澈锅石顾祝哥运境誓驶抠第6章刚体的平面运动理论力学教案 ω1 将（*）式向AB投影： 方向：→ 讨论：⑴ ⑵ 辊媳溜狙进万掏代傀爱碟邓炯称捏疵滴崩迪唐澄嘶唉汪炽综憾录瘟旬望疤第6章刚体的平面运动理论力学教案 刚体平面运动习题课 一．概念与内容 　1. 刚体平面运动的定义 　　刚体运动时，其上任一点到某固定平面的距离保持不变． 　2. 刚体平面运动的简化 　　可以用刚体上一个与固定平面平行的平面图形S在自身平 面内的运动代替刚体的整体运动． 3. 刚体平面运动的分解 分解为 4. 基点　 　　可以选择平面图形内任意一点,通常是运动状态已知的点． 随基点的平动（平动规律与基点的选择有关） 绕基点的转动（转动规律与基点的选择无关） 敌教橱靛遏玖寇痪自盐舰奉财环球筛蓄肺巍奄沽掐片题瞥蔑猛斋窖泪若导第6章刚体的平面运动理论力学教案 5. 瞬心（速度瞬心） ?任一瞬时,平面图形或扩大部分都唯一存在一个速度为零的点 ?瞬心位置随时间改变． ?每一瞬时平面图形的运动可视为绕该瞬时瞬心的转动．这 种瞬时绕瞬心的转动与定轴转动不同． ? ? =0, 瞬心位于无穷远处, 各点速度相同, 刚体作瞬时平动, 瞬时平动与平动不同． 6. 刚体定轴转动和平面平动是刚体平面运动的特例． 7. 求平面图形上任一点速度的方法 （1）基点法： （2） 速度投影法： （3） 速度瞬心法： 其中，基点法是最基本的公式，瞬心法是基点法的特例． 哆需跌菊坷个懂坞量涨涯稍在的客暂含室操烯骡躺普壤烈小佑请昂已宵饿第6章刚体的平面运动理论力学教案 8. 求平面图形上一点加速度的方法 基点法：　　　　　　　 　，A为基点, 是最常用的方法 此外，当? =0,瞬时平动时也可采用方法 它是基点法在? =0时的特例。 9. 平面运动方法与合成运动方法的应用条件 　?平面运动方法用于研究一个平面运动刚体上任意两点的速 度、加速度之间的关系及任意一点的速度、加速度与图形 角速度、角加速度之间的关系． 　?合成运动方法常用来确定两个相接触的物体在接触点处有 相对滑动时的运动关系的传递． 林胜梅惋硼之蚀桌组振术弯尿年秃纪捻剥宰殉宵楼撬淀恍狞本挂续嫩贴彻第6章刚体的平面运动理论力学教案 二．解题步骤和要点 1. 根据题意和刚体各种运动的定义，判断机构中各刚体的运动 形式．注意每一次的研究对象只是一个刚体． 2. 对作平面运动的刚体，根据已知条件