FCS第12章2final.ppt

计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 10. LON微处理器(Neuron芯片) 12.2.2 LON ★5个通信口引脚 (CP0~CP4) 组成单端、差动和专用3种通信模式 表12.2.2 Neuron芯片通信接口引脚CP0~CP4的信号分配 引脚 CP0 CP1 CP2 CP3 CP4 单端模式 接收 发送 允许发送 睡眠(sleep) 冲突检测 差动模式 接收 + 接收 - 发送 + 发送 - 冲突检测 专用模式 接收 发送 位时钟 睡眠/唤醒(wake) 帧时钟 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 10. LON微处理器(Neuron芯片) 12.2.2 LON ★11只I/O引脚 (IO0~IO10) ◆配置成34种 不同的I/O功能， 分为5类： ●直接I/O对象， ●并行I/O对象， ●串行I/O对象， ●定时器/计数器输入对象， ●定时器/计数器输出对象。 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 10. LON微处理器(Neuron芯片) 12.2.2 LON ★2个时钟引脚CLK1~CLK2 ★复位引脚reset ★服务引脚service ★电源引脚VSS VDD 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 第12章 FCS的现场总线 12.2 中速现场总线 12.2.1 PROFIBUS 12.2.2 LON 12.2.3 CAN√ 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 12.2 中速现场总线 12.2.3 CAN ★CAN (Controller Area Network) ★CAN可用于 汽车、交通、机械工业等领域的自动化 ★CAN协议 参照了OSI参考模型的 物理层和数据链路层， 并用专用集成电路(ASIC) 固化了这2层协议。 ★CAN总线为ISO11898标准， 有规范2.0A和2.0B。 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 1. CAN总线概述 ★CAN总线协议 不采用节点地址编码， 而是对报文编码， 采用11位或29位帧标识符ID。 ★帧标识符ID： ◆CAN2.0A每帧11位 ◆CAN2.0B每帧29位 ★ID并不指出报文的目的地， 但描述报文的含义。 ★节点通过报文滤波决定是否与其有关， 即接收该报文或发送相应报文。 12.2.3 CAN 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 1. CAN总线概述 ★CAN总线节点 通过报文滤波实现： ◆点对点传输方式 ◆一点对多点(群播)传输方式 ◆一点对全部点(广播)传输方式 ★CAN总线采用多主工作方式， 总线上任一节点 在任意时刻主动地 向总线上其他节点发送报文， 而且不分主从。 12.2.3 CAN 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 1. CAN总线概述 ★CAN总线节点报文 分成不同的优先级， 可以满足不同的实时要求。 ★CAN采用短帧发送， 每帧数据1~8个字节， 传输时间短，保证了实时性。 12.2.3 CAN 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 1. CAN总线概述 ★CAN总线采用 非破坏性总线仲裁技术， ◆当多个节点同时向总线上 发送报文并发生冲突时， ◆优先级低的节点主动退出发送， 而优先级高的节点继续传输报文。 12.2.3 CAN 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 2. CAN物理层 12.2.3 CAN ★传输介质： 双绞线、同轴电缆、光缆 ★传输速率： 5Kbps~1Mbps ★传输距离： 10km~40m 计算机控制系统 王锦标 编著 清华大学出版社 2. LON通信协议 12.2.2 LON 协 议 层 目 的 提 供 的 服 务 处 理 器 应用层 表示层 会话层 传送层 网络层 链路层 物理层 7 6 5 4 3 2 1