H01静力学公理和物体的受力分析(阅读).pptVIP

静力学 1)上述解答、尽可能画出了铰处合力，也可画两 分力表示，如A、C处。 3)销钉附于BC杆端。 2)三个物体连结于同一铰，有两对作用力与反作 用力，如铰C处有 和 ， 和 。 1.3 物体的受力分析和受力图 * * * 几何静力学: 用矢量方法研究物体的平衡规律。 一群力：空间(一般、平行 、汇交)平面 作用在平衡物体上的全部外力 平衡力系满足的条件 力系的简化(理论基础)与力系的平衡 公理化体系 各类力系: 基本任务: 平衡力系: 平衡条件: 第一章 静力学公理和物体的受力分析 静力学基础 寻求平衡条件的途径 受力分析的依据 动力学受力分析基础(力向质心简化) 1.1 静力学公理 经长期实践与反复验证的真理。通向公理，无逻 辑之路，全靠人的直觉与经验。 公理一(力的 法则) 力的多边形法则: 效应: 汇交力系、任何物体(刚体、变形体) 力系简化规则 适应: 效应: 适应: 不计重力 ，确定B，C两点受力方位。 若无摩擦，能否平衡? 不平衡 否则 二力平衡 二力等值、反向、共线 最基本平衡条件 同一刚体 公理二 1.1 静力学公理 二力构件仅在两点受力平衡 两个重球由无重杆连结，为二力构件。 公理三 (加减平衡力系原理) 在已知力系上加上或减去任意平衡力系，不改变 原力系对刚体的效应。 1.1 静力学公理 力系等效替换与简化 同一刚体 效应: 适应: 若为变形体，上图中物体变形不同。 图(a)和(b)受力等效吗? 改了A、B、C处约束力 1.1 静力学公理 力对刚体为滑移矢。作用点 作用线 力对刚体的可传性 推论1 同一刚体 1.如图，力F滑移， 不改变B处外力，却改变AC段内力与变形。 适用: 1.1 静力学公理 2.力F滑移改变外力吗? 滑移后，改变了杆端A、B处的外力。 推论2(三力平衡汇交定理) 刚体受三力平衡，若其中二力相交，则三力共面， 且汇交于一点。 由 法则合成，再由二力平衡原理得证。 证： 1.1 静力学公理 推论2(三力平衡汇交定理) 刚体受三力平衡，若其中二力相交，则三力共面， 且汇交于一点。 由 法则合成，再由二力平衡原理得证。 判断重杆对圆轮作用力及杆端B处作用力方向。 证： 1.1 静力学公理 n个力平衡，其中n-1个汇交于一点则第n个力必过 此点。 D处相互作用力必过C点。 推广: 1.1 静力学公理 与二力平衡区别，作用于两个物体上。 物系受力分析基础 一切物体(静力与动力) 效应: 适应: 公理四(作用与反作用定律) 两物体间的作用力与反作用力等值，反向，共线。 相互作用力水平 两杆对称，分析顶点C处相互作用力。 1.1 静力学公理 公理五(刚化原理) 变形体平衡，刚化后仍平衡。其逆不成立。 提供用刚体模型研究变形体平衡的依据。 刚体平衡条件对变形体是必要而非充分。 2.如何寻求质点系平衡的充要条件? 虚功原理。 1.如绳 效应: 1.1 静力学公理 在小变形下，求外力均在原形上刚化。 1.1 静力学公理 1.2 约束和约束力 约束 限制物体自由运动的周围物体。(静力学中) 约束力 主动力 使物体产生运动或运动趋势的力。 自由体 不受约束的物体 受力分析关键 确定各类约束力方位。 约束对物体的作用力。 物体连接方式的理想化、抽象化。由约束性质定 约束力方位。 1、理想刚性约束 (1)光滑面( f=0 ) 压物体 方位: 指向: 公法线 1.2 约束和约束力 组成: (2)光滑铰链 a)圆柱形 性质: 两孔一销 二维光滑面 类型: 固定A，中间B，可动C 方位: 不能事先确定时,可用二分力表示 指向: 任意假定 1.2 约束和约束力 b)球形 球碗与球头 c)其它 组成: 性质: 三维光滑面 方位: 不能事先确定时，常用三分力表示 指向: 假定 焊接点 铰 铆接点 铰 沥清麻刀 铰 1.2 约束和约束力 1.2 约束和约束力 1.2 约束和约束力 1.2 约束和约束力 (3)固定端 3个约束力分量 6个约束力分量 (4)连杆(二力杆) 圆柱固定铰 2连杆； 圆柱可动铰 1连杆 一球铰 3连杆 固定端 3连杆(平面)；6连杆(空间) a)平面: b)空间: 1.2 约束和约束力 2、理想柔性约束 柔软不可伸长, 绳子、胶带、链条等可简化。 方位: (2)弹性基础: 如文