5-1进给伺服系统.ppt

 §5－1概述 一、进给伺服系统的定义、组成及作用 二、CNC机床对进给伺服系统的要求 三、进给伺服系统的分类 = 2 ）动态性能： 是指电机转速从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态时过渡过程的特性。 一般主要指升速和降速过程的特性，包括：  A）过渡过程曲线 B）过渡过程时间 在过渡过程中，电机的转矩平衡方程为： 动态电压平衡方程为： +Ea 由以上两式可推出电机的动态特性方程：其中：  Tm——电机的机械时间常数。表示加上电枢电压后，转速达到 额定值时响应过程的时间。 Te——电机的电气时间常数。表示加上电枢电压后，电枢电流 达到额定值时响应过程的时间。 动态特性讨论（指电机空载时的特性）：A）过渡过程曲线：   当 ≥ 1 时，即 Tm ≥4Te 电机转速的过渡过程无振荡。  当0 1时，即 Tm 4Te 有振荡现象，