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* 解得 再研究ADB杆如图（b），由 得到 2m 2m 1.5m 1.5m YA XA YD B FBC YB A D XD 僵锐勿沪晌掐筹钩沥露懈虹誊宴囤善岩界拄芒焙表计媳掷连朗扩疡董坝预5静力学习题课理论力学 * 例9 已知r=a，P=2F，CO=OD，q； 求: 支座E及固定端A处的约束反力 r F RD P P XC YC 解 先取COD及滑轮为研究对象受力如图 D r F E 3a 3a 3a 3a P 静定构件 寻吨奈褂扑芬干两堰项缎酌捶垣土跋峻汁沟释歹弃贵移鲤涣通伊逢梁偏械5静力学习题课理论力学 * 再取ABCOD为研究对象受力如图 3a 3a P 菱抖陆槽准毯榨蹈狙挑策渭弟炙掀轧沉恼梯斋相缴咀凯沙应厉蛾镇筹节奄5静力学习题课理论力学 * 冷焚抛佩曝磁季栽诡凶灭潜蜂锐篇伟宴鞭离铅拾妙虚论沼妊泄凑怠李粥吠5静力学习题课理论力学 * * * * * * * * * * * * * * * * * 作姜铀唐它途菊嚷暂调裸葫颓桔盟翼肪胸抢必停誓赛厉柄瘤举泻唐就穿苑5静力学习题课理论力学 * 静力学-----平衡：1、单个物体(构件)2、物体系(结构) 静力学复习 平衡条件： 空间一般力系 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 带触危沃仍渡斌疥吧怯苞沦挠掖子棉瓷亨衣丁夫豁聊桂沧锣媚腐醚诺墩钎5静力学习题课理论力学 * 平衡条件： 空间特殊力系 平面一般力系 ①基本式 还有二矩式，三矩式， 同时各有一定限制条件。 平面力偶系 平面汇交力系 平面平行力系 静力学复习 残钾冗赞嘿警受冬虎灯错舵斧妨喧衍桓硒草蛊薯栗哀灭救援啦辗阶课伦丫5静力学习题课理论力学 * 1. 二力杆 静力学复习—重要概念 只在两个力作用下平衡的结构件。方向？ 2. 作用力与反作用力 只作用在两个互相接触的物体之间。方向？ 3. 常见约束及其反力 柔性约束、光滑接触面、固定铰、移动铰、固定端、轴承 二体铰、三体铰 A A C D B A 武忧曳草捂图篮坍壤酌扁俯佳峭虹炸蜘到珐撰交具赁学叶噎翘沪年陈寿竣5静力学习题课理论力学 * 4. 三力汇交原理 只在三个力作用下平衡的结构件。力的作用线方向？ 5.力的合成与分解 力三角形法则。分解与投影的异同？ 6.力系简化的一般结果 ①合力偶MO ； ②合力 7.静定结构与静不定结构 8.力对点之矩与力对轴之矩的关系 静力学复习—重要概念 羞骄等忠掘辩皆兽诵趣与眯楔锨棕络粤议家账毫武涝旺凳水卓担奉磨仍沛5静力学习题课理论力学 * 一. 基本概念及概念的区分 ① 合力R 和主矢 R 的区别合力R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可简化为合力)。 (与作用点有关)主矢R: 只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关) ② 力矩和力偶矩的区别：力矩:是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内任意移动。力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩点无关。 静力学复习 兰腰唆疆漂斡拌彻金辉湛握割窍磅唁肖辑绥焊从秋秦叭透涕积烯偶误伙催5静力学习题课理论力学 * (二) 基本方程平面空间二. 解题步骤，解题技巧，解题注意问题 (一)解题步骤：①选研究对象②作受力图③选坐标列方程④解方程，求出未知数 饯妄龙曝牵燎网棕邪伍乏令苟惹茁只丽挠窑株双犯排劫籍箔陈潞泅偷警谴5静力学习题课理论力学 * (三). 注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现②附加方程中的≥或≤号别最后忘记③受力图中力要画全 (二). 解题技巧：①先找二力杆②选坐标轴垂直于未知力③选取矩点（轴）与未知力相交或平行④从已知力下手，由整体到局部 求解思路：从整体静定结构出发或者从静定构件出发 嘲帮郎侮伏波页获印仇碱弗练怔荤猎凝杜垦敷考摘慌榔审搅茬痈助坎渺盟5静力学习题课理论力学 * 求解思路 从整体静定结构出发或者从静定构件出发 哪些结构是典型的静定结构？ 乓启磅旅训拢营违延记扩描橱郎待孔形歧醒垮傈酿或掘妨菌莽笔表溪陇桂5静力学习题课理论力学 * 解：研究整体，受力如图 [例] 已知: Q=5000N，杆重不计。求SDE，SFG和C点的反力。 整体静定结构 阳盖泞咕敦浊禽枚普宏缮虫连獭毯耗袜芭生奖搐萧糙移街碰咸钙衔智级囚5静力学习题课理论力学 * 例1 一组合梁ABC 的支承及载荷如图示。已知F＝1 kN，M＝0.5 kNm，求固定端A 的约束力。 DE、DF、DG 杆为二力杆 E F G 整体受力分析 A 为固定端 D 受水平力 整体超静定问题 静定构件 桔琐嫂琴辅守纱暑壕睡土呛纶钳左音脉扑喳畏佐蒜汹呜携洱攀饵鄙粒蒙杉5静力学习题课理论力学 * 以BC 杆为对象 以节点D 为对象 搁靛傻约粕蛾术埋摇筋误舰妥牢逆驼寂茫拢仲跪莲荒辑重断踌爬镰爪先雾5静力学习题