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第三章 平差随机模型的验后估计 长安大学地测学院 张 勤 2007年12月11日 平差随机模型的验后估计 由高—马平差时不但要已知函数模型，还必须知道随机模型。 对高—马模型中的随机模型进行估计，主要是对观测值的方差进行估计。 一、 、 进行验前方差估计 验前估计： 在平差前，根据一定的观测条件，利用某种计算公式估算 。 1、测角网：菲列罗公式 2、导线网：按环线闭合差或按方位角闭合差 3、测边： 平差随机模型的验后估计 验前方差（估计）不准确，则平差结果不可靠。 验后估计： 通过平差后得到的一些信息，主要是改正数向量，来估计各类观测值 的方差、权。 验后估计的基本思想： 先对各观测量定初权，利用预平差后得观测值改正数 V，按验后估计的方法，由 来估计各类观测值的方差 目的：1.检验不同类观测值权是否合理； 2.通过重复平差 V 的过程， 使 使不合理的权得以修正。 平差随机模型的验后估计 二、赫尔默特（Helmert）方差分量估计（基