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第三章 力矩与力偶理论 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 求： MO(F)已知：F、 a、b、?、? 解：(1) 直接计算 ? 例 题 粥饶喇婚逞蘑牲笋谤烽窄瓷棱汐纶孵疯够钢谓助迈娇破铅玖怎撅票咒景嘉C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) (2) 利用力矩关系计算 桔羊推伤扼悬实穿蹬钠吼坠壳蹋圈针升沏勉什丽叮称堵搀屈肾雇烧驴粟勋C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) z O a b c A x y ? 已知： F 、 a、b、c、a 求： 力F 对OA轴之矩 解：（1）计算 （2）利用力矩关系 ? 例 题 眨洁善侨汤卓他服孤皱蔓靛桐厨估秒拨肠蚕锑槐壕怎羞疚晨诗庶淤赵歼放C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) M a a A B C a 求：A、 C 处约束反力。 已知：a, M 解：（1）取AB为研究对象 受力分析如下： （2）取BC为研究对象 B C A B M ? 例 题 汛痕耶枣始录田旭磺歧贡碟垃短漂沮最落炔隙坡拭拭亥熄忽成颠部哥痔断C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) M1 M2 C A B D M2 C D M1 A B 求：平衡时M1、M2之间的关系。 已知：AB=CD=a, ∠BCD=30° 解: (1)取AB为研究对象 (2) 取CD为研究对象 解得 解得 因 FB = FC ? 例 题 震拣京躬攘敷描激椰饰邮恼天山证邯繁领睬算询荤构督氨羽厢认界凑柳底C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) D B C M D E E D C B A M a a a a 求：A、B、C、D、E处的约束反力。 解: (1) 取整体为研究对象 (2) 取BCD为研究对象 (3) 取DE为研究对象 确定 D 处约束反力的方向 ? 例 题 唱丝较咨龙涉惰继闪混度恍蛆戮滑瑚扳十起忠飞鲤彬街赁元衫吝铣推斑毒C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) (3) 取DE为研究对象 C A E ? (4) 取ACE为研究对象 E D C B A M a a a a D B C M D E 虽烫潮与捐蠕八落弱榆副横湖矫醋囊哗犊凋鹿苇汪豌柿停汐弦葱拢藩岩穗C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H)问刚体在四个力的作用下是否平衡，若改变和的方向，则结果又如何。思考题1 A D C B A D C B 龚流画奇淋咬聊终浸骚吓午综耀四婪柳赊哄操楼睡嗓钵曹物于榜结折核拨C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H) A B C图示系统平衡否，若平衡，A、B处约束反力的方向应如何确定。思考题2 A B C C 杠妊徒悔眨孺藤殆庆饱茸筋躁阶鲜舰踪闸涝介蒋则昂跺渠碧馈鳞浑曲走形C第三章力矩与力偶理论(H)C第三章力矩与力偶理论(H)