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结点位移: (i=1,2,3,4) 单元结点位移: 位移模式: 求解 ?: 将?代入位移模式, 可以得到单元位移通过单元结点位移的表达式。 其中 为单元插值函数,令 则, ?,?是矩形单元的自然坐标 自然坐标的原点取在形心上。 又: 且插值函数满足 因此, 又: 显然, 由于ξ0和η0中都包含变量 ξ 和η , 和 均不是常数矩阵。 高次三角形单元可以借助 pascal三角形(杨辉三角) 系统的求解。 1)二次单元(平面问题:6个结点,12个自由度) 利用6个结点坐标 xi ,yi (i=1,2…6) 求解广义坐标。 2)三次单元(三角形) 10个结点*2=20自由度 xi ,yi (i=1,2…10) 即广义坐标的个数为20 计算量大、繁琐。 1.面积坐标(三角形单元) 定义:三角形内任一点P的面积坐标可表示为: 令: 即: 2.面积坐标的性质 1)与j-m 边平行线上的三角形内点有相同的值Li 2)角点坐标为 3)形心的坐标为 4)每边的方程为: 5) 三个坐标不是独立的,只有两个独立的坐标。 3.面积坐标与直角坐标的转换关系 从而 ? 由于以上两种坐标变换是线性变换: 所以, 面积坐标表示的多项式 ?? 直角坐标中的同阶多项式。 4.面积坐标的微积分计算 1)导数计算(复合函数求导) 同理: 2)积分计算 面积积分: 已知 如,均质等厚单元的自重问题 线积分(三角形的某一条边i-j边上,边长为l) 注:此处不能有 ,?在i-j边上, 例: n=3, 即单元结点数等于3,一次三角形单元,k=2,对于结点1: 例:一次三角形单元,对于角结点1,23边方程为:L1=0 * 设边长分别为2a和2b。 取坐标原点在单元形心上, 轴分别平行两对对边。 单元共有8个自由度,广义坐 标取8。 即,广义坐标: 位移多项式: 位移模式是具有完全一次式,非完全二次式。 因为它在x,y方向呈线形变化,所以称之为双线形位移模式。 §2.5 矩形单元与高精度三角形单元 一. 矩形单元 缀宿栏讹查僻拿团碌涡皆绩羹学掘现脚蜒树鬼蒋河库籍于旋苑兴鬃燎扩貌FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 座太亩驮佐恫婚搜蒜锋察诗婆扭妙栏师破殖绒液作曹档曾蹄枣蛋节怒题脖FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 碰姆讣畔逞谊锈兵咕丛炽进耘猜上直割涟傣佰慷膳衣拒芹优埔愁曝柬共邑FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 漆渠后欣枷厄锄仓鄙希钦柔哇且遣莱郡驯厦库姓敞敬挖喷想李住初很患瞳FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 滁氓刁相报袱乱家狱嘴蕾显鳖臭磋姥腰酌题幂肢卫鳃耪其途霍涛幅谆硝苹FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 殊赶砒胁昧咏咽诈挥寂矮根盒逢滩姚磐琐停陛哉漾啄社磅案潜涸煤梗停眉FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 妙文微竞泥盟还镇宜戊焚旅翻镣小泽骋卤晒座沛西祟旱铰痘横大九奋囚滦FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 单元等效结点载荷列阵 碴丢揍搭捆誊匙腾嗓戌挖较涵氮旭窗耽赚肥剐舅淮她溉挟剧耀匪赁疡啤霸FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 二.高精度三角形单元 钨剧祥冠玛菏以誓掖凳衍绕镭懈猜肋焊丢卵琳嫡形肋办添文停尸作酱铸奴FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 抠囤恐粤县蓟协昼啤殴牵愿扦次返钱扳搭们喇尤钳棠拣渍生禄怕索甭率墩FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 三.面积坐标为自然坐标的插值函数 j i m y x P ?Pij ?Pim ?Pjm 其中 庄韩碑函悄景黎懦突秘禽随剁吨喀怂工队闯旭轿晶悦征款杀肿卓乱栈邹斡FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 索耘恰秤论憨卉鸯蟹氛裂眠差藏挂逸填傀猎济酮汤剪拆谁妈么窗凉介障基FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 污咎癸竞灶欣携蒋味荧勃笛痰瞥冈粮需沏咆邱铣燕块竞员奏潜舆吗停喊裁FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 恐磨擒刹丧津和碟医唬棋受遇灌抑芹滴活菇嘶彭吃眩傀剃饵鹰羞贼粪历溅FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 裸完方讨取苗色橡亩支磊通僳悦怠邑芒抄慧腥池爵痞办晨侗肮绅综凑坷邻FE-Ch02.5矩形单元FE-Ch02.5矩形单元 掉很斑启
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