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第四单元 控制与设计 闭环控制系统的干扰与反馈 马上行动 二、反馈 1 反馈 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈（feedback） 2 闭环控制系统的工作过程 3 闭环控制系统与开环控制系统的比较 * * 天台育青中学 余昌浩 在飞机飞行过程中，为什么要关闭手机 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素成为干扰因素 一　干扰因素 １　干扰因素 自行车在行驶过程中受哪些因素的影响 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？ （1）开电冰箱门 （2）电冰箱所在房间的温度 从20C变到30C； （3）把热菜或热饭放入电冰箱中； （4）在电冰箱外放一盆冷水。 ２　干扰因素的克服 控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外 温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器监测出 干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服 这一干扰，使室温保持稳定。 ３　干扰因素的利用 飞标实际投掷的位置 飞标的工作过程可用下图描述： × 控制器（大脑） 执行器（手） 被控对象（飞标） 检测装置（眼睛） 靶心的位置 干扰 驾驶工作过程形成了一个闭环： 检测－－比较－－运算－－操作－－检测 × 控制器（大脑） 执行器（手） 被控对象（汽车） 检测装置（眼睛） 给定的行驶速度 汽车实际的速度 马上行动 分析投掷飞镖和定速驾驶动作过程 投掷飞镖 定速驾驶 输 出 检测装置 输 入 事 例 靶的位置 人的眼睛 飞镖实际投掷的位置 给定的速度 人的眼睛 汽车实际的速度 闭眼粘贴： 没有反馈环节，属于开环控制 人的大脑 手 粘贴汽车轮胎 睁眼粘贴： 眼睛检测反馈大脑，属于闭环控制 人的大脑 手 粘贴汽车轮胎 眼睛 在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差 方框图： 特点： 核心： 被控量 × 控制器 执行器 被控对象 检测装置 给定量 闭环控制系统的工作过程： 反馈环节检测出被控量的值 反馈到输入端 与给定值比较 控制器根据偏差信号进行调节 闭环控制系统的工作过程： 如普通电水壶将水加热至沸腾时，需要人工关闭电源，而自动电水壶具有当水沸腾时自动切断电源的功能，这就是运动反馈方法实现自动控制的结果。 这两种热水壶有什么区别 有无 反馈 系统的理解 结构 控制的精确度 纠正 功能 闭环控制系统 开环控制系统 简单 复杂 干扰信号时，没有自动纠正 干扰信号时，能自动纠正 精确度低 精确度高 无 有 单程的系统 循环的系统 *