PLC原理应用.ppt

电 气 控 制 技 术 卢新彪 Email: xinbiaolu@126.com 下篇：PLC原理及应用 第一章：PLC概论可编程序制器(Programmable Controller)简称PC，为了避免同个人计算机混淆，现在一般将可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）。PLC从诞生至今已有30多年，发展势头异常迅猛，已经成为当代工业自动化领域中的支柱产品之一。特别是随着计算机技术和通信技术的发展，PLC的应用领域逐步扩大，应用前景十分看好。 第一节：PLC的产生 例1-1：电机控制 1. PLC的产生随着社会的进步，工业的发展，控制对象越来越多，其逻辑关系也越来越复杂，用继电器组成的控制系统就会变得非常庞大，从而造成系统的不稳定和造价昂贵。主要表现在： ①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不良都会影响系统的运行； ②继电器本身并不太贵，但控制柜内元件的安装和接线工作量极大，造成系统价格偏高； ③产品需要不断地更新换代，生产设备的控制系统不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言，日常维护已很难，再作调整难度更大。 解决问题的设想 GE公司公开招标的十大指标： GE公司公开招标的十大指标： 结 果 第二节：PLC的定义及其术语 1. 定义可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境条件下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。NEMA 1987年作的定义 2. 常用术语 梯形图 是用户编程时最常用的一种图形编程方法，是表示I/O点之间逻辑关系的一种图。 实质上是变相继电器控制逻辑图，形式和规范非常相似，其目的是为了让工厂技术人员不必懂计算机，就可使用(设计、阅读)它。 第三节：PLC特点PLC之所以能适应工业环境，并能够得以迅猛的发展，是因为它具有如下特点： 可靠性高、抗干扰能力强 程序可变、具有柔性 编程简单、使用方便 功能完善 组合灵活、扩充方便 减少了工作量 体积小、重量轻、环境要求低 成本低、水平高 一、可靠性高、抗干扰能力强 故障原因 解决方法 硬件 常规手段 ：优质元器件 ，合理的系统结构 隔离 ：I/O电路光电隔离，无电气回路的联接点 滤波 ：对供电系统及输入回路采用模拟量滤波和数字滤波 屏蔽 ：导电、导磁性能良好的材料 ，防电磁波辐射的干扰 增强电源的适应性 ：开关电源 采用模块式结构 ：一旦某模块有故障，能迅速更换 解决方法 软件 设置警戒时钟WDT (看门狗) 系统软件对用户软件自动进行检查 掉电保护 自检 二． 程序可变、具有柔性生产工艺或设备改变后，在原设计的PLC功能备用量够用的情况下，可不变PLC的硬件，只要改编控制程序即可。这点就充分体现了PLC具有继电器控制系统所不具备和无可比拟的优点。故PLC除应用于单机控制外，还在柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMC)、工厂自动化(FA)中被大量采用。 三． 编程简单、使用方便PLC采用与继电器控制逻辑图非常接近的“梯形图”进行编程，这种编程方法既具备传统控制线路的易懂易编，清晰直观优点，又顾及了多数电气技术人员的读图习惯和微机应用水平，易于被大众接受，因此受到普遍欢迎。为进一步优化编程，PLC还针对实际问题设计了诸如步进顺控指令、移位指令、鼓形控制器等功能性指令，减少编程工作量，加快了开发速度。 四． 功能完善现代的PLC还具有数字量及模拟量的输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序检测、功率驱动、联网通信、人机对话、自检、记录和显示等功能，使控制系统的水平大大提高，功能更加完善。 五． 组合灵活、扩充方便 六． 减少了工作量由于PLC是采用软件编程来实现控制功能的，而继电器控制采用硬接线来实现。这就减少了设计、施工的工作量。同时，PLC能事先进行摸拟调试并且具有很强的监视功能，所以系统的调试、检修、维护的工作量得到大大地减少。 七． 体积小、重量轻、环境要求低 八． 成本低、水平高 PLC功能强大，使得控制系统的费用大量降低。 PLC具有易修改性、高可靠性、易扩展性、易维护性，降低了日常运行的检修、维修工作量。 PLC安装调试方便，开发、调试周期短，从而降低了设计、开发、安装、调试的工作量。 PLC靠软件编程实现控制功能，硬件及其备件均具有通用性，也减少了采购的时间和费用。 体积小、功能强，所以占地少、耗电小，每年节省的电费就可将投资收回。 PLC是一种专用工控计算机，实现了智能控制，从而使得控制水平上了新台阶，并且具有联网功能，很易构成综合控制系