直流电机(机电传动控制)3.pptVIP

? 由以上的分析可知，在同一种接线方式下，电机有 电动和制动两种运转状态。 ? 对直流他励电机而言，用正常的 接线方法，不仅可以实现电动 运转，也可实现反馈制动或 反接制动。 ? 这三种运转状态处于同一条 机械特性曲线上的不同区域。 ? 能耗制动稍有不同。 表3-3：各种制动方法的优缺点和适用场合的比较 制动形式 优点 缺点 适用场合 回馈制动 1.不需要改接线路即可从电动状态自行转换到回馈制动状态 2.电能可以回馈电网，较经济 时，制动不能实现 可应用于位能性负载稳速下放的场合 反接制动 1.制动过程中制动转矩较稳定，制动效果较强烈 2.在电动机停转时也存在制动转矩 1.制动过程有大量的能量损耗 2.制动到转速为零时如不切断电源，会自行反向启动 可应用于位能性负载低速稳定下放及要求迅速反转、制动强烈的场合 能耗制动 1.制动减速平稳、可靠 2.控制线路简单 3.便于实现准确停车 1.制动转矩随转速成比例地减小 2.制动效果不如反接制动 可应用于不要求反转、减速要求平稳的场合 3.5.3 改变电动机主磁通调速 可实现无级调速，但只能采用弱磁升速的方法，即在额定转速以上调节。由于调速特性较软，且受电动机换向条件和机械强度的限制，最高转速不得超过额定转速的1.2倍，所以调速范围不大。一般与调压调速配合使用,即在额定转速以下，采用降压调速，而在额定转速以上，则采用弱磁调速。 当磁通过分消弱后，如果负载转矩不变，电机电流将大大增加，从而产生过载现象。 ? 必须注意的是： 当Φ=0时，电机转速将升到机械强度不允许的程度。 因此，直流他励电机启动前必须先加励磁电流，且在运转中决不允许励磁电流为零。 为此，直流他励电机在使用中，一般都设有“失磁”保护措施。 ? 改变电机主磁通? 的调速机械特性如图3.29所示： ? 即改变主磁通? 可以达到调速的目的。 ? 降速时沿c-d-b进行，升速时沿b-e-c进行。 3.6 直流他励电动机的制动特性 电动机的两种工作状态 ? 从能量转换来看，电动机有2种工作状态： 电动状态和制动状态。 1) 电动状态——基本状态 TM为拖动转矩，TL为阻转矩 。 此时，电动机的作用是将电能转换机械能， 故称这种状态为电动状态。 2）制动状态： TM为阻转矩，TL为拖动转矩 。 ? 电动机的作用是吸收或消耗重物的机械能。故称 电动机的这种工作状态为制动状态。 电机制动状态分为两种： 1、稳定制动状态 ? 例如卷扬机放下重物时，为了限制位能负载的 运动速度，电机转速保持不变，以保证重物的 匀速下降。 2、过度制动状态 ? 例如在降速或停车制动时，电机转速是变化的。 区别在于转速是否变化！ 根据直流他励电机制动时的外部条件和能量传递情况， 制动状态分为：反馈制动、反接制动和能耗制动。 3.6.1 反馈制动 ? 电机正常接线时，在外部 条件作用下，电机的实际 转速n大于其理想空载转速 n0，此时，电机即运行于 反馈制动状态。 例：电车，走平路时，其电机工作在 电动状态下，电磁转矩T 克服 摩擦性负载转矩Tr，即T=Tr， 以转速na稳定在工作点a。 故，电枢中电流Ia的方向便 与电动状态时相反，转矩也相反， 直到TP = T + Tr，即T = TP- Tr， 此时，电机以nb的稳定转速控制 电车下坡。 当电车下坡时，电车位能性 负载转矩TP使电车加速， 转速n增加，超过n0，感应 电动势E大于电源电压U， 故，其机械特性是第一象限中电动状态下的机械 特性曲线在第二象限内的延伸。 ? 卷扬机下放重物时，也能产生反馈制动。 从而保持重物匀速下降。 ? 设电机正转时提升重物。 机械特性曲线在第一象限。 ? 若改变加在电机电枢上的电压极性， 则电机反转，其理想空载转矩为 -n0，机械特性曲线在第三象限。 ? 电机反转，在电磁转矩T与负载 转矩TL的共同作用下重物迅速 下降，且越来越快，电枢电动势 不断增加，电枢电流逐渐下降， 电机转矩T=KtφIa也减小，传动 系统的状态沿其特性曲线由a点 向b点移动。——加速过程。 ? 过b点后，电机继续加速，T变为正值，其方向与TL 相反，电机转速大于-n0，进入反馈制动状态，系统 状态沿机械特性曲线到达c点，此时T=TL，转速稳定 下来，并使重物保持匀速下降。 ? 若增大电枢的附加电阻，系统 的机械特性曲线将由bd取代。 ? 显然，附加电阻越大，此时， 重物匀速下降的速度越快。 ? 为使重物下降的