第4章 平面机构的力分析0.pptVIP

* 第4章 平面机构的力分析 4.1机构力分析的目的和方法 4.2构件惯性力的确定(重点) 4.3运动副中的摩擦（放至第五章讲） 4.4不考虑摩擦时机构的受力分析(重点) 4.5考虑摩擦时机构的受力分析（放至第五章讲） 本章教学内容 4.1 机构力分析的任务、目的和方法 4.1.1作用在机械上的力 ●按作用在机械系统的内外分： 1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力； 2） 内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力） ●按作功的正负分： 1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。特征：该力其作用点速度的方向相同或成锐角，所作的功为正功，称驱动功或输入功。 2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。特征：是该力其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的功为负值。 （1）有效阻力（工作阻力、生产阻力）：是指为了完成有益工作必须克服的生产 阻力，故也称有效阻力。 比如车床的切削阻力、起重机所起吊重物的重力。 有效功：克服有效阻力所作的功。 （2）有害阻力：是指机械在运转过程中所受到的非生产无用阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。 损耗功：克服有害阻力所作的功。 比如摩擦力、介质阻力等一般为有害阻力。 重力：地心对构件的引力。 特征：构件质心上移时为阻力；质心下降时为驱动力。在一个运动循环中重力功为零。 惯性力：变速运动构件上所产生的力。 特征：机械加速运动，惯性力为阻力；机械减速运动，